KR 3機器手臂主機板組裝作業/ Kuka KR3 for PC Board assembling applications

[kiwi wu]

系統架構：
A. KUKA KR3
B. KR C4 Compact Controller
C. 電腦主機板
D. 挾治具

程式開發： 卓智機器人
測試地點： 卓智機器人測試中心
挾治具設計與製作：精浚科技股份有限公司

應用：機器手臂執行電腦主機板組裝作業

[kiwi wu]

影片

Cycle Time：36秒

系統架構：
A. KUKA KR3
B. KR C4 Compact Controller
C. 電腦主機板
D. 挾治具

程式開發： 卓智機器人
測試地點： 卓智機器人測試中心
挾治具設計與製作：精浚科技股份有限公司
應用：機器手臂執行電腦主機板組裝作業

[kiwi wu]

參考比較一下國外的影片！

請注意一下，這台是有加裝一組Force-Torque -Sensor 的KR 3 機器手臂，而且卓智的動作要比國外的複雜許多，其中
1. 記憶體插件有插完取出、再重作一次的要求
2. CPU左右各有2道開關必須處理
3. CPU黑色保護蓋要剝離

[kiwi wu]

影片
新增功能: 記憶卡180度反面偵測與處理(intelligent control)

Cycle Time：80秒

系統架構：
A. KUKA KR3
B. KR C4 Compact Controller
C. 電腦主機板
D. 挾治具

程式開發： 卓智機器人
測試地點： 卓智機器人測試中心
挾治具設計與製作：精浚科技股份有限公司
應用：機器手臂執行電腦主機板組裝作業

[happytriger2000]

帥呆了!

[kiwi wu]

影片

系統架構：
A. KUKA KR3
B. KR C4 Compact Controller
C. 電腦主機板
D. 挾治具

程式開發： 卓智機器人
DEMO地點： 2017台北國際自動化工業大展
挾治具設計與製作：精浚科技股份有限公司
Level: intelligent control
應用：機器手臂執行電腦主機板組裝作業

[kiwi wu]

影片
2018.04.17

使用時間：30秒
Simulation: WT RobotSim
系統架構：
A. KUKA KR3
B. KR C4 Compact Controller
C. 電腦主機板
D. 挾治具

程式開發： 卓智機器人
測試地點： 卓智機器人測試中心
挾治具設計與製作：精浚科技股份有限公司

應用：機器手臂執行電腦主機板組裝作業

[kiwi wu]

WT RobotSim real-time simulation for Industrial PC motherboard assembling, where Robot controller remote controls PC simulator through Ethernet.
Source: Wise-Tech Robot
Robotics Simulator: WT RobotSim

[kiwi wu]

Click the picture for another 3D simulation:

[kiwi wu]

Automated PC board assembling system
The system provide a total solution for a complicate motherboard assembling job, where robot should take CPU plastic cover away, unlock levers, place CPU module on socket, lock the CPU, and insert memory cards to sockets. The system applys KUKA force-sensing software techniques to detect the abnormal force when assembling, which provides more reliable and more stable processing for the assembling job.

Equipments:
KUKA KR3, PC, gripper

Features：
1. Cycle time < 32s
2. Be capable of handshaking with MES
3. Providing real-time status of work station
4. Available for different kinds of automatic feeding and discharging equipment