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2020.08.06 開幕前的現場最後測試影片
注意喇叭音響

運用：輸送帶上，散亂螺絲自動取放、整列

系統架構：
A. KUKA KR6 R900
B. KR C4 Compact Controller
C. CCD

程式開發： 卓智機器人
測試時間： 2020.08.03
測試地點： 卓智機器人

播放前、小心音響！

運用：輸送帶上，散亂螺絲自動取放、整列

系統架構：
A. KUKA KR6 R900
B. KR C4 Compact Controller
C. CCD

程式開發： 卓智機器人
測試時間： 2020.08.03
測試地點： 卓智機器人

播放前、小心音響！

運用：輸送帶上，散亂螺絲自動取放、整列

系統架構：
A. KUKA KR6 R900
B. KR C4 Compact Controller
C. CCD

程式開發： 卓智機器人
測試時間： 2020.08.03
測試地點： 卓智機器人

播放前、小心音響！

運用：輸送帶上，散亂螺絲自動取放、整列

系統架構：
A. KUKA KR6 R900
B. KR C4 Compact Controller
C. CCD

程式開發： 卓智機器人
測試時間： 2020.08.03
測試地點： 卓智機器人

系統架構：
A. KUKA KR3 with EKI
B. KR C4 Compact Controller
C. Ｍac mini
D. NoteBook
E. Ethernet

量測地點：卓智機器人

應用：
機器手臂的感知插件、感知研磨、感知組裝...

KUKA Robot Mills Foam Sculptures
https://www.kuka.com/en-de/industries/s ... babelsberg
https://www.youtube.com/watch?v=hgdiXPl3Z0E

http://www.wtech.com.tw/public/download/wtechdemo/高雄自動化控制展20200717.png 播放前、小心音響！ 輸送帶螺絲自動取放、整列系統 機器手臂可同步追蹤動態輸送帶工件，並依據影像擷取處理結果，將工件按照其位置、角度取出，並整列於TRAY盤內，如遇夾取時工件異位，使夾爪撞擊工件，系統自動感測異常後，放棄該工件處理（列為ＮＧ），並繼續執行後續來料工件、不停機，達成穩定投產目標。系統適合於各種動態運轉工件之加工處理自動化作業。 主要設備及軟體：KUKA KR6 R900、CCD、夾治具、機器手臂2D識別軟體 規格： A. 可同步追蹤輸送帶工...

http://www.wtech.com.tw/public/download/wtechdemo/高雄自動化控制展20200717.png 播放前、小心音響！ 輸送帶螺絲自動取放、整列系統 機器手臂可同步追蹤動態輸送帶工件，並依據影像擷取處理結果，將工件按照其位置、角度取出，並整列於TRAY盤內，如遇夾取時工件異位，使夾爪撞擊工件，系統自動感測異常後，放棄該工件處理（列為ＮＧ），並繼續執行後續來料工件、不停機，達成穩定投產目標。系統適合於各種動態運轉工件之加工處理自動化作業。 主要設備及軟體：KUKA KR6 R900、CCD、夾治具、機器手臂2D識別軟體 規格： A. 可同步追蹤輸送帶工...

http://www.wtech.com.tw/public/download/wtechdemo/高雄自動化控制展20200717.png 播放前、小心音響！ 輸送帶螺絲自動取放、整列系統 機器手臂可同步追蹤動態輸送帶工件，並依據影像擷取處理結果，將工件按照其位置、角度取出，並整列於TRAY盤內，如遇夾取時工件異位，使夾爪撞擊工件，系統自動感測異常後，放棄該工件處理（列為ＮＧ），並繼續執行後續來料工件、不停機，達成穩定投產目標。系統適合於各種動態運轉工件之加工處理自動化作業。 主要設備及軟體：KUKA KR6 R900、CCD、夾治具、機器手臂2D識別軟體 規格： A. 可同步追蹤輸送帶工...

播放前、小心音響！

運用：輸送帶上，散亂螺絲自動取放、整列

系統架構：
A. KUKA KR6 R900
B. KR C4 Compact Controller
C. CCD

程式開發： 卓智機器人
測試時間： 2020.07.17
測試地點： 卓智機器人