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- 2025年 4月 18日, 16:25
- 版面: KUKA
- 主題: 海光煉鋼廠機器手臂自動測溫取樣系統
- 回覆: 3
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- 2025年 3月 11日, 10:53
- 版面: KUKA
- 主題: 全國首創吸盤式水泥包機器手臂棧板堆疊系統
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Re: 50/40公斤水泥包機器手臂棧板堆疊系統

這是系統非常簡單、容易上手的人機操作介面!
This is the HMI of the system. It is so clean so that operator can operate easily.
- 2025年 3月 8日, 15:02
- 版面: YASKAWA
- 主題: 卓智機器人Motoman MH-5F
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- 2025年 3月 4日, 17:57
- 版面: 機器人視覺技術/ Robotic Vision Tech
- 主題: 台灣首創世界唯一 SMD全自動智慧檢測系統
- 回覆: 11
- 觀看: 158849
- 2025年 3月 4日, 17:53
- 版面: KUKA
- 主題: 台灣首創世界唯一 SMD全自動智慧檢測系統
- 回覆: 17
- 觀看: 126379
- 2025年 3月 4日, 17:01
- 版面: 機器人視覺技術/ Robotic Vision Tech
- 主題: 台灣首創世界唯一 SMD全自動智慧檢測系統
- 回覆: 11
- 觀看: 158849
- 2025年 2月 28日, 13:07
- 版面: KUKA
- 主題: 全國首創吸盤式水泥包機器手臂棧板堆疊系統
- 回覆: 15
- 觀看: 170376
Re: 50/40公斤水泥包機器手臂棧板堆疊系統
卓智機器人都會將每一個專案後續的維護資料,做一個完整紀錄,2025.02.26 工程師過去中聯資源親送備料,並免費做了該廠現有壓力感測器的壓力設定,以利需要時換上備品,可以立即使用,回辦公室後,把這一次的送料品項和備料設定服務做一個紀錄後,也發現上次中聯資源叫修服務的時間是2024.12.16,而且是線上提供技術協助,從電話報修到系統恢復正常運作,短短63分鐘內就排除故障,讓系統恢復正運作。 最近一次叫修至今已有74天維持正常運轉,再查過去2023~2024總計2年的報修紀錄,扣除 1次叉重車操作不慎撞壞夾爪,總計8次(3次線上服務、5次到廠服務),平均 1季叫修1次,約 5個月進廠維修 1次...
- 2025年 2月 26日, 14:55
- 版面: KUKA
- 主題: 高雄實踐大學機器手臂彩色魔術方塊堆疊
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Re: 高雄實踐大學機器手臂彩色魔術方塊堆疊
http://www.wtech.com.tw/forum/kuka/usc/卓智機器人積木堆疊_20250226.png 彩色魔術方塊堆疊/ 隨機相鄰的兩個積木,必須不同顏色/高雄卓智機器人AI實驗室 (點選圖片,可觀看影片,小心聲量) 以上這個堆疊規則是隨機相鄰的兩個積木,必須不同顏色,這樣的堆疊方式,人工應該很難跟我們的AI機器手臂PK速度了! 主要硬體設備: KUKA KR3 R540、CCD、夾治具 軟體: KUKA Robot Language 、CCD 視覺軟體、隨機排列不相鄰積木演算法 測試時間:2025.02.26 測試地點:高雄卓智機器人AI實驗室 測試速度:45% 設計...
- 2025年 2月 20日, 15:23
- 版面: KUKA
- 主題: 高雄實踐大學機器手臂彩色魔術方塊堆疊
- 回覆: 3
- 觀看: 54475
Re: 高雄實踐大學機器手臂彩色魔術方塊堆疊
http://www.wtech.com.tw/forum/kuka/usc/卓智機器人積木堆疊_20250220.png 彩色魔術方塊堆疊/ 高雄卓智機器人AI實驗室 (點選圖片,可觀看影片,小心聲量) 總計2分16秒堆疊36塊積木,平均速度為 3.78秒/塊,這還可以有更快的空間,但因為機器手臂機櫃並沒有植筋固定於水泥地上,為避免震動過於嚴重,因此機器手臂速度只能開到55%,如果能夠設定到100%,相信可以達到 3秒/塊以內的速度。 人工單手速度約為2.6秒/塊,因此機器手臂以100%速度全開的狀態下,應該幾乎可以和人工競速! 主要硬體設備: KUKA KR3 R540、CCD、夾治具 ...