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http://www.wtech.com.tw/public/download/wtechdemo/2D_Obj_searching_C.png The recognized workpieces were arranged in numerical order by the rotation angle. 卓智影像軟體系統依照旋轉角度進行工件順序編號處理。 系統架構： A. KUKA KR3 B. KR C4 Compact Controller C. NoteBook D. KUKA EKI E. A usual Camera with USB interface F. Image pr...

http://www.wtech.com.tw/public/download/wtechdemo/2D_Obj_searching_C.png The recognized workpieces were arranged in numerical order by the distance. 卓智影像軟體系統依照距離進行工件順序編號處理。 系統架構： A. KUKA KR3 B. KR C4 Compact Controller C. NoteBook D. KUKA EKI E. A usual Camera with USB interface F. Image processing...

http://www.wtech.com.tw/public/download/wtechdemo/2D_Obj_searching_C.png Here we show the work pieces can be recognized as much as possible at the same time by the Wise-Tech image-processing system. Meanwhile, the recognized workpieces can be arranged in numerical order by the distance, orientation...

http://www.wtech.com.tw/public/download/wtechdemo/2D_Obj_searching_C.png Here we show the work pieces can be recognized as much as possible at the same time by the Wise-Tech image-processing system. Meanwhile, the recognized workpieces can be arranged in numerical order by the distance, orientation...

http://www.wtech.com.tw/public/download/wtechdemo/under_water_operator.png 這是LED的基板，在前一個工作站裡，是由人工從水中取出工件，整批堆疊起來後，再由人工一個一個的放到隧道爐做熱烘乾，此自動化系統展示卓智所控制的 KUKA 機器手臂能在水槽內輕鬆作業，將原本貼合一起的LED 基版，一片片分離取出，而且能夠隨工件所處的任何深度（工件水下深度不固定），導引機器手臂到適當水下深度、建立真空後，成功吸取工件離開水面！ 系統架構： A. KUKA KR3 B. KR C4 Compact Controller C. vac...

http://www.wtech.com.tw/public/download/wtechdemo/2D_Obj_searching.png This time we use the transparent sample for testing, where the first priority sample chosen for robot to pick up will show the rectangle blue and red lines and its pick-up point for gripper just locates on the origin. Meanwhile,...

http://www.wtech.com.tw/public/download/wtechdemo/2D_Obj_searching.png This time we use the transparent sample for testing, where the first priority sample chosen for robot to pick up will show the rectangle blue and red lines and its pick-up point for gripper just locates on the origin. Meanwhile,...

http://www.wtech.com.tw/public/assets/img/forum/TSMC_2018.png 這是一個裝滿強酸、強鹼的化學桶，每桶重達百餘公斤，當機台（CELL)內的化學桶用完時(因化學液會不斷的被抽送到產線使用)，工作人員必須從倉儲區把新桶搬運出來替換，因為重量重、桶內又是充滿腐蝕性的強酸、強鹼，讓整個換裝工作，充滿極高的危險性，過去也曾傳出嚴重工安意外，所以業主經常是把這項工作外包，由包商派員駐廠作業，但不管如何委外，最終要來面對這項工作的還是人，因為高危險性，願意從事這樣工作的人越來越少，另一方面，業主也不願再看到因工安事故、人員傷亡的負面報導，造成公司整...

系統架構：
A. KUKA KR3
B. KR C4 Compact Controller
C. Smart Camera


程式開發： 卓智機器人
測試時間： 2019
測試地點： 卓智機器人

http://www.wtech.com.tw/public/assets/img/forum/maker20151021.png 這好像是一張泛黃的照片，的確，這是2015.10.12高雄駁二舉辦台灣自造者博覽會時的影片，當年我們是用KUKA KR3 舊型的手臂來做雕刻展演，剛開始只是雕刻一個船殼模型（左上角工件），後來挑戰3D立體、360度的花瓶模型，軟體程式使用Robot Master進行加工路徑的點位演算，再上傳手臂控制器，經過實測修正後，全程自動化作業。 系統架構： A. KUKA KR3 B. KR C2 ed05 C. 自動換刀系統、雕刻主軸、外部旋轉軸、挾治具 軟體： Ａ. ...