台灣機器人論壇

2020.01有機會再次回訪ITW ，以了解我們嫁出去的女兒的近況，以下是1月份的某幾天，女兒在公婆家努力工作的紀錄！



這樣的成績，應該可以出國比賽了！

2020.02.07和業主聯繫，小老闆說，整個春節都放著讓機器手臂24小時運作，每天放假在家或附近出遊，偶爾回工廠換CNC的俥刀，春節前後7天，總共製造了上萬隻的工件，真是Happy啊！

http://www.wtech.com.tw/public/download/wtechdemo/202001_rubber_carving.png 很多材料是無法用雷射或是高速旋轉刀具進行雕刻作業，例如皮革、橡膠、特殊人造皮、塑膠...，所以傳統上在大量的定單需求下，會開金屬模並採用沖壓的作業方式，產生所需要的形狀或文字圖案，但遇到少量多樣的客製化需求時，目前業界只能使用手工雕刻或敲打方式，進行製作生產，甚至因為人力問題，無法接單處理。 對於不是太過於要求藝術價值的個人化、客製化文字圖形雕刻，這套系統，正可以提供市場、消費者更多的選擇空間，讓許多皮革商品，開始加入個人的文字風格或喜歡的圖...

http://www.wtech.com.tw/public/download/wtechdemo/202001_leather_carving.png 結合機器手臂和卓智自行開發的控制軟體，讓任何文字、圖案均能透過圖檔或掃描方式，匯入軟體，並可進行後製處理(如複製、編輯...)，再直接由軟體自動產生機器手臂運動程式，讓手臂進行皮革文字或圖案的刻印作業，輕鬆完成皮雕或特殊材料打印工作。 這樣的自動化系統，適合應用在小量多樣的客製化、個人化商品上，如個人皮包、錶帶、皮帶、皮件的文字或圖案打印應用! Software: Wise-Tech Robot 機器手臂：KUKA KR 3 R540 控制...

Software: Wise-Tech Robot
機器手臂：KUKA KR 3 R540
控制器： KR C4
系統整合：卓智機器人Wise Tech Robot
Level: intelligent control

系統架構：
A. KUKA KR3
B. KR C4 Compact Controller
C. Mobile phone
D. 挾治具

程式開發： 卓智機器人
測試時間： 2019.06.10
測試地點： 卓智機器人

應用：展場

系統架構：
A. KUKA KR3
B. KR C4 Compact Controller
C. Mobile phone
D. 挾治具

程式開發： 卓智機器人
測試時間： 2019.06.10
測試地點： 卓智機器人

應用：展場

系統架構：
A. KUKA KR3
B. KR C4 Compact Controller
C. Mobile phone
D. 挾治具

程式開發： 卓智機器人
測試時間： 2019.06.09
測試地點： 卓智機器人

應用：展場

系統架構：
A. KUKA KR6 R900
B. KR C4 Compact Controller
C. 檢測機台X3
D. 挾治具

程式開發： 卓智機器人
測試時間： 2017.07
測試地點： Adlink 凌華科技
挾治具設計與製作：Adlink 凌華科技

應用：機器手臂執行工業伺服器檢測自動化作業

Educational Resource: RobotSim simulation with C# program