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kiwi wu
2020年 6月 2日, 10:59
版面: 機器人視覺技術/ Robotic vision tech
主題: 普通相機判斷2D散亂物體/ Robot pick up randomly placed objects with a usual camera
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Re: 普通相機判斷2D散亂物體/ Robot pick up randomly placed objects with a usual camera

http://www.wtech.com.tw/public/download/wtechdemo/2D_Obj_searching_C.png The recognized workpieces were arranged in numerical order by the rotation angle. 卓智影像軟體系統依照旋轉角度進行工件順序編號處理。 系統架構: A. KUKA KR3 B. KR C4 Compact Controller C. NoteBook D. KUKA EKI E. A usual Camera with USB interface F. Image pr...
kiwi wu
2020年 6月 2日, 10:57
版面: 機器人視覺技術/ Robotic vision tech
主題: 普通相機判斷2D散亂物體/ Robot pick up randomly placed objects with a usual camera
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Re: 普通相機判斷2D散亂物體/ Robot pick up randomly placed objects with a usual camera

http://www.wtech.com.tw/public/download/wtechdemo/2D_Obj_searching_C.png The recognized workpieces were arranged in numerical order by the distance. 卓智影像軟體系統依照距離進行工件順序編號處理。 系統架構: A. KUKA KR3 B. KR C4 Compact Controller C. NoteBook D. KUKA EKI E. A usual Camera with USB interface F. Image processing...
kiwi wu
2020年 5月 23日, 14:47
版面: KUKA
主題: 普通相機判斷2D散亂物體/ Robot pick up randomly placed objects with a usual camera
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Re: 普通相機判斷2D散亂物體/ Robot pick up randomly placed objects with a usual camera

http://www.wtech.com.tw/public/download/wtechdemo/2D_Obj_searching_C.png Here we show the work pieces can be recognized as much as possible at the same time by the Wise-Tech image-processing system. Meanwhile, the recognized workpieces can be arranged in numerical order by the distance, orientation...
kiwi wu
2020年 5月 23日, 11:37
版面: 機器人視覺技術/ Robotic vision tech
主題: 普通相機判斷2D散亂物體/ Robot pick up randomly placed objects with a usual camera
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Re: 普通相機判斷2D散亂物體/ Robot pick up randomly placed objects with a usual camera

http://www.wtech.com.tw/public/download/wtechdemo/2D_Obj_searching_C.png Here we show the work pieces can be recognized as much as possible at the same time by the Wise-Tech image-processing system. Meanwhile, the recognized workpieces can be arranged in numerical order by the distance, orientation...
kiwi wu
2020年 5月 21日, 13:47
版面: KUKA
主題: LED 基板水下取放作業/ under-water operation for LED board
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LED 基板水下取放作業/ under-water operation for LED board

http://www.wtech.com.tw/public/download/wtechdemo/under_water_operator.png 這是LED的基板,在前一個工作站裡,是由人工從水中取出工件,整批堆疊起來後,再由人工一個一個的放到隧道爐做熱烘乾,此自動化系統展示卓智所控制的 KUKA 機器手臂能在水槽內輕鬆作業,將原本貼合一起的LED 基版,一片片分離取出,而且能夠隨工件所處的任何深度(工件水下深度不固定),導引機器手臂到適當水下深度、建立真空後,成功吸取工件離開水面! 系統架構: A. KUKA KR3 B. KR C4 Compact Controller C. vac...
kiwi wu
2020年 5月 21日, 11:45
版面: 機器人視覺技術/ Robotic vision tech
主題: 普通相機判斷2D散亂物體/ Robot pick up randomly placed objects with a usual camera
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Re: 普通相機判斷2D散亂物體/ Robot pick up randomly placed objects with a usual camera

http://www.wtech.com.tw/public/download/wtechdemo/2D_Obj_searching.png This time we use the transparent sample for testing, where the first priority sample chosen for robot to pick up will show the rectangle blue and red lines and its pick-up point for gripper just locates on the origin. Meanwhile,...
kiwi wu
2020年 5月 21日, 11:29
版面: KUKA
主題: 普通相機判斷2D散亂物體/ Robot pick up randomly placed objects with a usual camera
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Re: 普通相機判斷2D散亂物體/ Robot pick up randomly placed objects with a usual camera

http://www.wtech.com.tw/public/download/wtechdemo/2D_Obj_searching.png This time we use the transparent sample for testing, where the first priority sample chosen for robot to pick up will show the rectangle blue and red lines and its pick-up point for gripper just locates on the origin. Meanwhile,...
kiwi wu
2020年 5月 20日, 16:43
版面: 機器人視覺技術/ Robotic vision tech
主題: KUK KR10 機器手臂化學儲槽自動換裝系統/ KR10 for Chemical Fill station apls.
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KUK KR10 機器手臂化學儲槽自動換裝系統/ KR10 for Chemical Fill station apls.

http://www.wtech.com.tw/public/assets/img/forum/TSMC_2018.png 這是一個裝滿強酸、強鹼的化學桶,每桶重達百餘公斤,當機台(CELL)內的化學桶用完時(因化學液會不斷的被抽送到產線使用),工作人員必須從倉儲區把新桶搬運出來替換,因為重量重、桶內又是充滿腐蝕性的強酸、強鹼,讓整個換裝工作,充滿極高的危險性,過去也曾傳出嚴重工安意外,所以業主經常是把這項工作外包,由包商派員駐廠作業,但不管如何委外,最終要來面對這項工作的還是人,因為高危險性,願意從事這樣工作的人越來越少,另一方面,業主也不願再看到因工安事故、人員傷亡的負面報導,造成公司整...
kiwi wu
2020年 5月 19日, 11:20
版面: 機器人視覺技術/ Robotic vision tech
主題: 2D 散亂螺絲取放/ Pick and Place for 2D randomly placed screws with smart CCD
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2D 散亂螺絲取放/ Pick and Place for 2D randomly placed screws with smart CCD

圖檔

系統架構:
A. KUKA KR3
B. KR C4 Compact Controller
C. Smart Camera


程式開發: 卓智機器人
測試時間: 2019
測試地點: 卓智機器人
kiwi wu
2020年 5月 16日, 15:37
版面: Robotmaster
主題: KUKA KR3 木雕展示/ Milling application with Robotmaster
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KUKA KR3 木雕展示/ Milling application with Robotmaster

http://www.wtech.com.tw/public/assets/img/forum/maker20151021.png 這好像是一張泛黃的照片,的確,這是2015.10.12高雄駁二舉辦台灣自造者博覽會時的影片,當年我們是用KUKA KR3 舊型的手臂來做雕刻展演,剛開始只是雕刻一個船殼模型(左上角工件),後來挑戰3D立體、360度的花瓶模型,軟體程式使用Robot Master進行加工路徑的點位演算,再上傳手臂控制器,經過實測修正後,全程自動化作業。 系統架構: A. KUKA KR3 B. KR C2 ed05 C. 自動換刀系統、雕刻主軸、外部旋轉軸、挾治具 軟體: A. ...

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