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RobotSim AI 製作機器手臂 Unity Robot IK Model 日期: 2026.10.21 http://www.wtech.com.tw/forum/robotsim/IK/AI_Unity_IK.png 點擊播放前，請注意音響聲量！ 長久以來，製作一個6軸工業機器手臂的IK MODEL，一直都是很耗費人力、時間，也是一個令人頭痛的工作，只要在任何製作的過程中，有一點小小錯誤，例如任何一個關節 pivot 位置、旋轉方位設定出錯，就會造成整隻機器手臂運動時的崩潰。 卓智機器人利用 AI 的智慧，把原本繁瑣的IK MODEL的製作工作，有系統的建置到RobotSim的功能內，...

RobotSim 3D智慧圓柱噴塗軟體 模擬製作日期: 2026.07.22 http://www.wtech.com.tw/forum/robotsim/SprayPaint/RobotSim_SprayPaint_Cylinder_20260726.png 點擊播放前，請注意音響聲量！ 軟體特點： 設定噴塗工件尺寸後，自動執行機器手臂模擬噴塗 可對少量多樣的產品，進行快速、智慧化噴塗 具備工站設備空間最佳化配置設計功能 模擬確認後，可直接輸出機器手臂程式碼 可以離線彈性編輯，即時進行模擬測試 具備機器手臂6軸極限偵測功能 軟體安裝簡單，操作容易 卓智機器人Wise Tech Robot 卓...

RobotSim 3D智慧噴塗軟體 模擬製作日期: 2026.07.22 http://www.wtech.com.tw/forum/robotsim/SprayPaint/RobotSim_SprayPaint_20260722.png 點擊播放前，請注意音響聲量！ 軟體特點： 設定噴塗工件尺寸後，自動執行機器手臂模擬噴塗 可對少量多樣的產品，進行快速、智慧化噴塗 具備工站設備空間最佳化配置設計功能 模擬確認後，可直接輸出機器手臂程式碼 可以離線彈性編輯，即時進行模擬測試 具備機器手臂6軸極限偵測功能 軟體安裝簡單，操作容易 卓智機器人Wise Tech Robot 卓智機器人 RobotS...

機器手臂水泥包棧板堆棧3D模擬


RobotSim 3D模擬製作日期: 2024.04. 改版：2026.07.04

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卓智機器人Wise Tech Robot
卓智機器人 RobotSim 機器手臂3D模擬軟體

機器手臂水泥包棧板堆棧3D模擬


RobotSim 3D模擬製作日期: 2024.04

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卓智機器人 RobotSim 機器手臂3D模擬軟體

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http://www.wtech.com.tw/forum/kuka/industrial_server_testing/卓智機器人ADLINK_2019.png 今天一位老朋友 Nick 打電話來，告訴我們最近他有進去 ADLINK，還看到這套系統持續的運作著。 現在已經是2025.12.02 了，這套系統從2017.07運行以來，已經運轉超過 8年多了 ，很高興也很欣慰，卓智機器人建置的工業伺服器檢測系統還依然穩定、可靠的持續運轉，為 Made in Taiwan 的金字招牌繼續默默奉獻！ Made in Taiwan 的金字招牌就是這樣一步步、踏踏實實的經過一關關的各種嚴格品管、檢驗，...

Piston 退出來時，整個橢圓形凹槽是佈滿沒有特定形狀與分佈規則的熔化塑膠殘料，這個大面積殘料必須使用3D相機來拍攝並做影像處理，分析大面積殘膠的 3D分佈狀況，再運用演算法模仿師父的各式動作，控制機器手臂到對應的3D位置進行除膠。 在大面積的主殘膠剷除後，我們需要再用 3D相機拍攝，確認橢圓形凹槽內是否還殘留有較小殘膠尚待清理。 為模擬較小殘膠，我們在過濾網表面上，貼上一塊厚約1cm 以內的黑色長方形及一塊白色類似圓形橡膠，並用3D相機拍攝出以下的照片 。在相片中，我們可以看出橡膠所在相對位置與濾網表面具有顯著3D色差，這代表我們可以利用這種突出表面的物體高度3D色差關係，找出微小殘膠對應...

工業上大型射出成型設備都有Piston活塞的殘料清除、更換濾網、排氣溝槽清潔的需求，而目前這樣的工作，全須仰賴人力作業，作業時，師傅必須站立在Piston 面前，當Piston 退出時，大量的高溫氣體噴散現場，師傅們必須忍受熔化的塑膠高溫、化學氣體異味及高分貝機械噪音，並在有限的時間內，使盡全身力量進行除膠、換網作業。由於工作辛苦、具有危險性，且長期接觸高溫化學氣體，也有造成呼吸道等器官慢性職業災害的隱憂，因此，這樣的工作，已經漸漸地找不到年輕新血可以取代老師傅，但時間一年年的過去，30幾年的老師傅，現在一批批的準備要退休，這是這個產業當前所面對的重大勞力缺口問題。 2024 卓智機器人接到奇...

View 800 12" wafer AOI system The AOI system integrates View 800, Robot, and many other peripheral facilities to complete an full automated 12" wafer inspection system, which has been verified as a successful AOI system with accuracy and reliability by the largest Outsourced Semiconductor ...