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http://www.wtech.com.tw/forum/kuka/industrial_server_testing/卓智機器人ADLINK_2019.png 今天一位老朋友 Nick 打電話來，告訴我們最近他有進去 ADLINK，還看到這套系統持續的運作著。 現在已經是2025.12.02 了，這套系統從2017.07運行以來，已經運轉超過 8年多了 ，很高興也很欣慰，卓智機器人建置的工業伺服器檢測系統還依然穩定、可靠的持續運轉，為 Made in Taiwan 的金字招牌繼續默默奉獻！ Made in Taiwan 的金字招牌就是這樣一步步、踏踏實實的經過一關關的各種嚴格品管、檢驗，...

Piston 退出來時，整個橢圓形凹槽是佈滿沒有特定形狀與分佈規則的熔化塑膠殘料，這個大面積殘料必須使用3D相機來拍攝並做影像處理，分析大面積殘膠的 3D分佈狀況，再運用演算法模仿師父的各式動作，控制機器手臂到對應的3D位置進行除膠。 在大面積的主殘膠剷除後，我們需要再用 3D相機拍攝，確認橢圓形凹槽內是否還殘留有較小殘膠尚待清理。 為模擬較小殘膠，我們在過濾網表面上，貼上一塊厚約1cm 以內的黑色長方形及一塊白色類似圓形橡膠，並用3D相機拍攝出以下的照片 。在相片中，我們可以看出橡膠所在相對位置與濾網表面具有顯著3D色差，這代表我們可以利用這種突出表面的物體高度3D色差關係，找出微小殘膠對應...

工業上大型射出成型設備都有Piston活塞的殘料清除、更換濾網、排氣溝槽清潔的需求，而目前這樣的工作，全須仰賴人力作業，作業時，師傅必須站立在Piston 面前，當Piston 退出時，大量的高溫氣體噴散現場，師傅們必須忍受熔化的塑膠高溫、化學氣體異味及高分貝機械噪音，並在有限的時間內，使盡全身力量進行除膠、換網作業。由於工作辛苦、具有危險性，且長期接觸高溫化學氣體，也有造成呼吸道等器官慢性職業災害的隱憂，因此，這樣的工作，已經漸漸地找不到年輕新血可以取代老師傅，但時間一年年的過去，30幾年的老師傅，現在一批批的準備要退休，這是這個產業當前所面對的重大勞力缺口問題。 2024 卓智機器人接到奇...

View 800 12" wafer AOI system The AOI system integrates View 800, Robot, and many other peripheral facilities to complete an full automated 12" wafer inspection system, which has been verified as a successful AOI system with accuracy and reliability by the largest Outsourced Semiconductor ...

Procedures: 1. Define customer’s requirements 2. Develop UI of the system 3. Define the API which should be developed on View Summit 625 such that the system can integrate with View. 4. The master computer, which control the whole workstation, should connect to all peripherals with different communi...

Title: A fully automated 12” wafer inspection system Customer: ASE GROUP Background: In this workstation the 12” wafer should be inspected by View Summit 625, which is a large area, high-accuracy dimensional metrology systems. However, it is only a stand-alone machine and it requires an operator to ...

12吋晶圓自動光學檢測系統 本系統採用一台機器手臂，負責2套美商 View 800光學檢測機，執行12寸晶圓檢測工作，產線作業時，能與MES進行所有設備資訊、系統運作異常、晶圓生產紀錄等資訊交握，達到自動化生產技術資料庫的提供與服務。 主要設備： 機器手臂、2台美商 View 800光學檢測機、滑台、晶圓Foup、Loadport、RFID Reader、工業相機、晶圓尋邊機、Chuck、FFU 規格： 1. 全站自動化12吋晶圓光學檢測 2. 24小時全時無人作業 3. 使用一台機器手臂對2台光學檢測進行自動化作業 4. 系統提供MES光學檢測機線上可用之檢測選單 5. 具備手控、本地自動、...

卓智機器人 智慧製造5合一SMD自動檢測系統自 2024.05運轉至今已經超過 1年6個月，全套系統24小時運轉，產量驚人，稼動率極高且穩定可靠，是卓智機器人非常成功的代表性產品！ 應用： SMD Tube 自動入料、產線雷射雕刻、耐壓檢測、電性測試、4面AOI光學缺陷檢測、Tape Reel包裝自動化作業 主要設備： KUKA KR4 R600系統、Tube 自動入料系統、雷刻機(含Marking Mate）、耐壓測試系統、電性測試系統、AOI系統(含光源模組）、包裝機、扣壓模組、Socket 模組 規格： 適用各型SMD機種 10分鐘內完成換線生產（只需更換 3個Socket) 讀碼機掃工...

機器手臂紙板開箱自動化模擬
委託規劃：大江生醫股份有限公司
規劃設計：卓智機器人

RobotSim 3D模擬製作日期: 2021.10



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