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機器手臂拋光研磨系統 3D模擬
委託規劃：暉華工業股份有限公司
規劃設計：卓智機器人

RobotSim 3D模擬製作日期: 2025.08



卓智機器人Wise Tech Robot

以下是 2025.09.11 第3年度定期保樣後的測試影片，參與定保的5名工程師，從下午1:30 作業到夜幕低垂，總計保養維護了83個項目，在嚴格檢視系統運行狀況、確認品質無誤後才收工下班!

機器手臂水泥包堆棧系統經過 3年又1個月的作業，在定期保養維護後，運行表現依舊完美無暇、令人激賞！


播放時，注意音響！
系統整合：卓智機器人Wise Tech Robot

點選播放影音檔時，請注意音響！

CCD 光學解析度：0.13mm/pix
機器手臂重複精準度：±0.02mm
美工刀刀刃厚度：0.25mm
黑色切割線寬度～0.25mm

經旋轉圖案角度，重複測試6次以上，美工刀做直線切割，刀刃均與黑色切割線（黑色直線）均維持Contact，沒有離開黑色切割線，因此，推估整體切割精度在 ±0.25mm以內！

氫化石油樹脂缺陷檢測 http://www.wtech.com.tw/forum/vision/FUCC/輸送帶上的缺陷樹脂.png 輸送帶上的氫化石油樹脂，採用自然光拍攝，輸送帶速度：21.43 cm/s http://www.wtech.com.tw/forum/vision/FUCC/影像處理後輸送帶上的缺陷樹脂.png 影像處理後，辨識、偵測出輸送帶上的缺陷樹脂 系統架構： A. PC/NoteBook B. CCD C. Image processing software developed by Wise-Tech Robot/ 卓智機器人影像識別軟體 程式開發/Developer...

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CCD 光學解析度：0.13mm/pix
機器手臂重複精準度：±0.02mm
美工刀刀刃厚度：0.25mm
黑色切割線寬度～0.25mm

經旋轉圖案角度，重複測試6次以上，美工刀做直線切割，刀刃均與黑色切割線（黑色直線）均維持Contact，沒有離開黑色切割線，因此，推估整體切割精度在 ±0.25mm以內！

海光企業股份有限公司煉鋼廠機器手臂測溫取樣自動系統2024.08運作至今，2025.04.18 再度前往探視機器手臂作業狀況，並拍攝下在爐溫高達攝氏1650度Ｃ以上的現場作業景象！



在此要向在這樣艱苦環境下作業的台灣及外籍基層勞工表示最高的敬意，他們踏實、誠實、不畏艱苦的付出，其實就是隱藏版的台灣英雄，影片中的背景音樂：No Fear，搭配著現場的四處旋繞的熱氣，更充分展現那種勇敢、無懼的奮戰精神！

這是系統非常簡單、容易上手的人機操作介面！
This is the HMI of the system. It is so clean so that operator can operate easily.

2025.03.08. 卓智機器人機械室的Yaskawa Motoman (小心音響）


機器手臂：Yaskawa Motoman
卓智機器人Wise Tech Robot

當畫面中的白色圓圈完美落在相機鏡頭邊緣時，才能達到完美的校正要求，進而精準的找出SMD的缺陷！

只有完美的校正，才能真正找出缺陷！


卓智機器人Wise Tech Robot

當畫面中的白色圓圈完美落在相機鏡頭邊緣時，才能達到完美的校正要求，進而精準的找出SMD的缺陷！

只有完美的校正，才能真正找出缺陷！

卓智機器人Wise Tech Robot