機器手臂工業伺服器檢測自動化/A full automated industrial server testing system

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系統架構：
A. KUKA KR6 R900
B. KR C4 Compact Controller
C. 檢測機台X3
D. 挾治具

程式開發： 卓智機器人
測試時間： 2017.07
測試地點： Adlink 凌華科技
挾治具設計與製作：Adlink 凌華科技

應用：機器手臂執行工業伺服器檢測自動化作業

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Automated server test system
System control center command one robot to serve three testing machines and handshake with MES through Ethernet. In addition to test server, robot also need to remove/stack the empty tray to keep workstation having maximum processing capacity. The system have been proved as an efficient, accurate and reliable system for server testing workstation

Equipments：
KUKA KR6 R900, PC, server test machine, gripper

Features：
One robot serves three server testing machines
Be capable of handshaking with MES
Be capable of server-testing, tray-removing, tray-stacking
Maximum processing capacity for server test

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工業伺服器自動檢測系統
本系統係以一台機器手臂，負責3台檢測機台執行伺服器自動化檢測作業，手臂亦需負責伺服器Tray盤的搬運、堆疊工作，全站由一部PC電腦負責管控作業。

主要設備：
KUKA KR6 R900、PC、伺服器檢測機台、挾治具

規格：
1. 1部機器手臂執行3台機台伺服器檢測
2. 中控以Ethernet 與機台、手臂及後台進行資訊交握
3. 以上功能或規格均可依據實際需要增加或調整

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今天一位老朋友 Nick 打電話來，告訴我們最近他有進去 ADLINK，還看到這套系統持續的運作著。

現在已經是2025.12.02 了，這套系統從2017.07運行以來，已經運轉超過 8年多了，很高興也很欣慰，卓智機器人建置的工業伺服器檢測系統還依然穩定、可靠的持續運轉，為 Made in Taiwan 的金字招牌繼續默默奉獻！

Made in Taiwan 的金字招牌就是這樣一步步、踏踏實實的經過一關關的各種嚴格品管、檢驗，才能送到客戶手裡的，那是製造者負責任的態度，更代表著國家整體的形象與榮耀！

P.s. 影片背景音樂曲名為 Thanks ，象徵我們對這隻機器手臂的感謝，感謝他8年來在這片土地上、在新北中和某個小小角落裡，默默的付出，持續的為台灣作出貢獻！