KUKA KR 3 直線運動精度量測
發表於 : 2017年 3月 4日, 17:49
系統架構：
A. KUKA KR3
B. KR C4 Compact Controller
C. keyence IL1000
D.花崗岩精密平台
量測地點： 卓智機器人
運動模式： LINE Motion
量測誤差可能因素：1. 花崗岩或鐳射頭表面油漬 2. 花崗岩黑白紋路表面反射係數差異
應用：
機器手臂作業空間最佳化規劃設計
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KUKA KR 3 直線運動精度量測
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Re: KUKA KR 3 直線運動精度量測
發表於 : 2017年 4月 5日, 18:59
系統架構：
A. KUKA KR3
B. KR C4 Compact Controller
C. keyence IL1000
D.花崗岩精密平台
量測地點： 卓智機器人
運動模式： LINE Motion
量測誤差可能因素：1. 花崗岩或鐳射頭表面油漬 2. 花崗岩黑白紋路表面反射係數差異
應用：
機器手臂作業空間最佳化規劃設計
Re: KUKA KR 3 直線運動精度量測
發表於 : 2017年 5月 1日, 10:46
排除各種可能的誤差問題後，這次量測的結果最為精準，誤差幾乎都在+- 0.05mm以內！
系統架構：
A. KUKA KR3
B. KR C4 Compact Controller
C. keyence IL1000
D.精密校正平台
量測地點： 卓智機器人
運動模式： LINE Motion
應用：
1. 機器手臂作業空間最佳化規劃設計
2. 加工件基本外觀直線尺寸量測