KUKA KR 3 直線運動精度量測

[kiwi wu]

系統架構：
A. KUKA KR3
B. KR C4 Compact Controller
C. 百分表
D. 花崗岩精密平台

開發測試： 卓智機器人
量測地點： 卓智機器人測試中心
運動模式： LINE Motion
應用：
機器手臂作業空間最佳化規劃設計

[kiwi wu]

系統架構：
A. KUKA KR3
B. KR C4 Compact Controller
C. keyence IL1000
D.花崗岩精密平台

量測地點： 卓智機器人
運動模式： LINE Motion
量測誤差可能因素：1. 花崗岩或鐳射頭表面油漬 2. 花崗岩黑白紋路表面反射係數差異
應用：
機器手臂作業空間最佳化規劃設計

[kiwi wu]

排除各種可能的誤差問題後，這次量測的結果最為精準，誤差幾乎都在+- 0.05mm以內！

系統架構：
A. KUKA KR3
B. KR C4 Compact Controller
C. keyence IL1000
D.精密校正平台
量測地點： 卓智機器人
運動模式： LINE Motion
應用：
1. 機器手臂作業空間最佳化規劃設計
2. 加工件基本外觀直線尺寸量測