底座螺絲及其定位插銷問題

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KUKA原廠手臂基本上不附底座、法蘭所需的固定螺絲及其定位插銷，因此必須依據原廠手冊（如下圖KR 6原廠手冊資料），準備所需螺絲及定位插銷！

以下圖片為KUKA KR 6手冊資料，底座使用M10螺絲4支，定位插銷2支（圓錐頭、Cylindrical stepped pin及導角 Flat-sided stepped pin)，其中編號2為2階式定位銷，上下直徑不同，需特別注意！

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機器手臂固定於鋼板上的螺絲尺寸會隨Robot的大小而不同，例如KR 6 Agilus使用4支M10，但KR 210 R2700則要求使用到8支M24，另外，底座鋼板固定於水泥地上所使用的螺栓，水泥鑽孔深度要求不同，以KR 6 Agilus 要求螺栓鑽孔深度必須大於110mm，而且水泥厚度必須大於190mm，然而KR 210 R2700則要求至少大於145mm以上，而且水泥厚度必須大於200mm以上。

參考資料如下：
http://www.wtech.com.tw/public/download ... AGILUS.pdf
http://www.wtech.com.tw/public/download ... ime_en.pdf

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以下是為在高雄市四維路的一家專門為客戶製作定位插銷及其他精密機構的廠商：
http://www.hdw.com.tw
漢德威貿易有限公司
Headway Trading Co.,Ltd