Robot 加速度與時間曲線圖量測
發表於 : 2017年 9月 19日, 16:16
Green: Y-axis, Blue: Z-Axis, Red: X-axis
X: mS, Y: m/s**2
系統架構：
A. KUKA KR3
B. KR C4 Compact Controller
C. Note Book
量測地點： 卓智機器人
運動模式： LINE Motion
應用：機器手臂TCP 加速度感知應用
Green: Y-axis, Blue: Z-Axis, Red: X-axis
X: mS, Y: m/s**2
系統架構：
A. KUKA KR3
B. KR C4 Compact Controller
C. Note Book
量測地點： 卓智機器人
運動模式： LINE Motion
應用：機器手臂TCP 加速度感知應用