KUKA原廠手臂基本上不附底座、法蘭所需的固定螺絲及其定位插銷,因此必須依據原廠手冊(如下圖KR 6原廠手冊資料),準備所需螺絲及定位插銷!
以下圖片為KUKA KR 6手冊資料,底座使用M10螺絲4支,定位插銷2支(圓錐頭、Cylindrical stepped pin及導角 Flat-sided stepped pin),其中編號2為2階式定位銷,上下直徑不同,需特別注意!
底座螺絲及其定位插銷問題
底座螺絲及其定位插銷問題
最後由 kiwi wu 於 2017年 7月 18日, 10:13 編輯,總共編輯了 2 次。
Re: 底座螺絲及其定位插銷問題
機器手臂固定於鋼板上的螺絲尺寸會隨Robot的大小而不同,例如KR 6 Agilus使用4支M10,但KR 210 R2700則要求使用到8支M24,另外,底座鋼板固定於水泥地上所使用的螺栓,水泥鑽孔深度要求不同,以KR 6 Agilus 要求螺栓鑽孔深度必須大於110mm,而且水泥厚度必須大於190mm,然而KR 210 R2700則要求至少大於145mm以上,而且水泥厚度必須大於200mm以上。
參考資料如下:
http://www.wtech.com.tw/public/download ... AGILUS.pdf
http://www.wtech.com.tw/public/download ... ime_en.pdf
參考資料如下:
http://www.wtech.com.tw/public/download ... AGILUS.pdf
http://www.wtech.com.tw/public/download ... ime_en.pdf