機器手臂執行手工具沖壓、導角自動化生產/ Stamping and Chamfering apls.

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這是南部一家廠商的創新應用，讓KUKA 機器手臂取代傳統勞力，充分發揮機器手臂效能，提升公司產值的實際案例。

老闆常說年輕人本來就不該再做這些不用頭腦、浪費人力的工作，自從KUKA開工後，他說：KUKA每天工作11小時，工作穩定，每天只需偶爾來巡一下，他不用勞健保、不用吃飯、不必休息，每天紮紮實實地做11小時，產值比人還快、還高，真的太好用了！

他們公司很早就實施周休二日，面對少子化社會、高學歷年代、年輕人有更多職場選擇...等等的多重衝擊下，他們早就準備好了因應對策！



影片中的英文內容寫得非常貼切：
只有革新、創新、改變，才能面對挑戰，利用科技創造價值，才是智慧生產，為開展產品與商機，必須勇敢的踏出這一步！

整合設備：沖壓機、導角機、震動桶
機器手臂：KUKA KR 20-3
控制器： KR C4
系統整合：卓智機器人Wise Tech Robot

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這個工作站內，震動桶出料一天內總會凸垂幾次、造成卡料，讓機器手臂空等，一直要到工廠有人來巡邏時，才會被發現，然而產線已經中斷運作一段時間了。

2017.10 聰明的老闆想到，當震動桶卡料時，何不利用機器手臂去執行故障排除，到出料的路徑上，取出卡住的工件，讓系統繼續運作，終於在2017.11.07 卓智工程師的協助下，在發現卡料情況時，讓這隻機器手臂能夠像產線OP一樣，立即負責故障排除，自此以後，早上8點開機、晚上8點關機，這條產線一天紮扎實實的工作12個小時。

Level: intelligent control

後記：2017.12.20得知，現在該產線是24小時運轉，晚上人員下班後，產線關燈繼續維持作業！

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之前老闆常說年輕人本來就不該再做這些不用頭腦、浪費人力的工作，自從KUKA開工後，他說：KUKA工作穩定，每天只需偶爾來巡一下，他不用勞健保、不用吃飯、不必休息，每天紮紮實實地做...。

現在正值颱風季節，就算颱風來襲，也不用怕颱風假影響產能！

今年這家廠商又引進一台機器手臂，用一台機器手臂負責 2台CNC上下料加工，2018.06.05開工，2018.07.05正式投產，每天24小時作業，產能大增，還曾經數度做到無料可做，而讓產線休息。



整合設備：CNC、震動桶
機器手臂：KUKA KR 20-3
控制器： KR C4
系統整合：卓智機器人Wise Tech Robot
Level: intelligent control

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依據2018.09.12 最新作業資料，該日工作站內CNC單機連續作業（全站不停機下），總計完成 443支工件、NG 2支、總作業時間10小時55分鐘，打破今年7月投產以來的最高連續作業紀錄。

顯示該自動化整合系統，在取放的速度、角度、扭力...等參數的 tuning上，已漸趨完美，產線穩定度越來越高！

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2018.06 起本產線改為KR10機器手臂，換裝工程僅一周左右，換裝後產線依舊穩定24小時生產，用無縫接軌來形容，當之無愧。

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Automated hardware stamping and chamfering system
The system provide a perfect solution for hardware stamping and chamfering, where hardware workpiece is continuously sent out from a vibration feeder. Kuka force-sensing software techniques are applied to detect abnormal force when placing workpiece into the stamping and the chamfering, which can avoid damaging both of workpiece and machine accidentally. The system has been proved and verified as a successful system by a famous company of manufacturing cycling tool kits in Taiwan.

Equipments
KUKA KR6 R900, Gripper, Stamping machine, Chamfering machine, Vibration feeder

Features
1. Cycle Time less than 20s
2. Be capable of trouble-shooting workpiece stuck in the vibration feeder
3. Be capable of handshaking with stamping machine, chamfering machine and vibration feeder

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五金工件沖壓導角自動加工系統
機器手臂於震動桶取出五金工件後，以挾持方式，讓工件進入衝壓機模具內，在工件到位後控制沖壓機向下衝壓，然後以同樣方式進行雙面導角，完成五金工件衝壓、導角自動化作業。

主要設備及軟體：
KUKA KR6 R900、夾具、震動桶、衝壓機、導角機

規格：
1. 具震動桶卡料自動排除功能
2. IO 通訊控制震動桶、衝壓機、導角機
3. 衝壓機、導角機啟動、復歸動作檢測
4. 每支工件平均作業Cycle Time 在20秒以下