KR10 TOOL無法校準
發表於 : 2016年 5月 3日, 11:07
Dear: 我在使用KUKA工具校準的時候,無論如何調整,誤差值都會超過5mm(系統容錯)範圍以上,
使得我無法精準的定位,試過更換校準工具(自製尖物),也排除各種可動的變因(夾具上的彈簧已固定),
校準出來的結果還是無法低於5mm,甚至會超過100mm,對於一個校準程序來說,此狀況是非常怪異的,
另一台同型號的手臂,以同樣方式校準則沒有問題,校準值都在1mm內,試了好幾天都找不出問題點,
懇請協助,謝謝
使得我無法精準的定位,試過更換校準工具(自製尖物),也排除各種可動的變因(夾具上的彈簧已固定),
校準出來的結果還是無法低於5mm,甚至會超過100mm,對於一個校準程序來說,此狀況是非常怪異的,
另一台同型號的手臂,以同樣方式校準則沒有問題,校準值都在1mm內,試了好幾天都找不出問題點,
懇請協助,謝謝