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KRC1 Software Limit Switch +A3
發表於 : 2016年 3月 24日, 12:58
由 happytriger2000
一開機救出現這問題:
KRC1 Software Limit Switch +A3 error message 205
Emergency Stop error message 1
A1 to A6 不能JOG, 如果在Machine.dat 裡把 $SOFTN_END & $SOFTP_END 範圍改打大一點能解決嗎?
Re: KRC1 Software Limit Switch +A3
發表於 : 2016年 3月 24日, 13:07
由 kiwi wu
可能是A3的位置跑掉！
Try to Unmastering A3 and then Mastering A3
Re: KRC1 Software Limit Switch +A3
發表於 : 2016年 3月 24日, 13:17
由 happytriger2000
OK, Umaster A3, 然後Master A3, 解除 error 205.
Error 1還在..
Re: KRC1 Software Limit Switch +A3
發表於 : 2016年 3月 24日, 13:48
由 kiwi wu
Check the hardware connections.
Re: KRC1 Software Limit Switch +A3
發表於 : 2016年 3月 24日, 14:05
由 happytriger2000
Low battery該換電池:
另外X11wiring不對,應該是這樣:
Re: KRC1 Software Limit Switch +A3
發表於 : 2016年 3月 28日, 00:45
由 happytriger2000
眼花...!:
Re: KRC1 Software Limit Switch +A3
發表於 : 2016年 4月 6日, 10:41
由 kiwi wu
BRAVO!!!
KRC1 Software Limit Switch A3
發表於 : 2017年 5月 22日, 16:30
由 Jamesuplix
The spring tensioner got lost during shipping. Where can I get a limit switch? What is the part number?
Re: KRC1 Software Limit Switch +A3
發表於 : 2017年 5月 24日, 18:42
由 kiwi wu
I suggest you to contact your original dealer for the parts since they should have the robot parts documents, in which you can find the parts no. and make an order from your dealer.
