KUKA 機器手臂與滑台整合

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kiwi wu
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KUKA 機器手臂與滑台整合

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遠東科技大學自動化控制中心

系統架構：
A. KUKA KR 6 R900 sixx
B. KR C4 Controller
C. TOYO 東佑達 ETH22-L5 螺桿驅動滑台
D. YASKAWA SGM7J AC motor (750W)/ SGD7S-5R5A Driver

系統整合: 卓智機器人
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