有關KUKA 底座鋼板與水泥地間固定的施工程序

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kiwi wu
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有關KUKA 底座鋼板與水泥地間固定的施工程序

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KUKA KR20-3手臂安裝時地基與鋼板固定施工程序:

1. 手臂安置的鋼板與水泥之間,不可以有隔層或墊片。
2. 化學螺栓吃水泥的深度要在110mm以上,化學螺栓直徑14mm以上。
3. 水泥厚度要在160mm以上。
4. 水泥平面必須做好水平。
5. 鋼板厚度需大於30mm。
6. 依據螺栓尺寸選擇對應規定的鑽孔孔徑,一般為螺栓直徑的1.2倍為鑽孔孔徑尺寸,但在水泥地或牆面不夠平整狀況下,必須加大洗孔孔徑,較為保險。鑚孔深度則依據原廠施工規範進行施工,鑽孔前使用金屬探測器,避開RC鋼筋位置
7. 使用空氣噴槍、刷具或吹氣筒清除孔內灰塵、碎石及殘渣。
8. 擠出純環氧樹酯並從深孔底部緩緩注入,直到完全填滿為止。
9. 注射完成後,立即插入螺栓
10. 再注入純環氧樹酯填滿整個孔洞。
11. 固化時間約需15小時以上( 視環境溫度而定),期間禁止觸摸、直到完全固化。
12. 將化學螺栓上端套上墊片、滑司、螺母等組件後準備鎖緊。
13. 使用板手緩慢鎖緊螺母,鎖緊磅數為40牛頓米。
14 100小時後,再重新上緊螺母。

*嚴禁使用膨脹螺絲代替

所使用環氧樹酯的方法及影片可以參考:
台灣固特優企業有限公司的產品介紹

有關參考資料:
71-73頁
KR 20-3 安裝作業手冊
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KUKA KR120 R3900-2 K手臂安裝於高 2.0m 基座施工程序案例:

1. 手臂基座底部鋼板與水泥之間,不可以有隔層或墊片。
2. 化學螺栓吃水泥的深度210mm,化學螺栓直徑22mm。
3. 案場水泥厚度300mm。
4. 水泥平面必須做好水平。
5. 基座上方鎖付機器手臂鋼板厚度35mm,基座底部鋼板厚度30mm。
6. 使用SUS304 不鏽鋼化學螺栓長度290mm,直徑22mm,鑽孔孔徑28mm,鑚孔深度210mm,鑽孔前使用金屬探測器,儘可能避開RC鋼筋位置,建議以洗孔機處理,省力又省時
7. 使用空氣噴槍、刷具或吹氣筒清除孔內灰塵、碎石及殘渣。
8. 擠出純環氧樹酯並從深孔底部緩緩注入,直到完全填滿為止。
9. 注射完成後,立即插入螺栓
10. 再注入純環氧樹酯填滿整個孔洞。
11. 固化時間約需15小時以上( 視環境溫度而定),期間禁止觸摸、直到完全固化。
12. 將化學螺栓上端套上墊片、滑司、螺母等組件後準備鎖緊。
13 100小時後,再重新上緊螺母。

*嚴禁使用膨脹螺絲代替

所使用環氧樹酯的方法及影片可以參考:
台灣固特優企業有限公司的產品介紹

有關參考資料:
KR 120 R3900-2 K 安裝作業手冊

錡瑞實業 化學錨栓規格.pdf(P.26)

喜利得 HILTI 植筋設計應用手冊 Rebar Guide.pdf

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Re: 有關KUKA 底座鋼板與水泥地間固定的施工程序

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卓智機器人:2022.05.20. 中聯資源小港A工場
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Re: 有關KUKA 底座鋼板與水泥地間固定的施工程序

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在高溫的環境溫度下,可行嗎?

一般而言植筋膠均無法承受環境高溫,高溫環境可能降低、甚至失去原有植筋強度,以下研究論文,提供了一個很好的結論:

資料來源:台灣國家圖書館博碩士論文資料庫
林東翰 (碩士學位論文):
植筋在高溫後之黏結行為試驗研究 =Experimental study on bond behavior of post-installed rebar after exposure to elevated temperature /林東翰[撰].
http://handle.ncl.edu.tw/11296/3z3vt9 電子資源.

摘要:
植筋廣泛應用於混凝土結構的維修補強及擴建,依規定施作的植筋多能提供良好的承載力。然而植筋膠材料並不耐高溫,因此本研究以拉拔試驗方式,探討採用#4鋼筋植入混凝土圓柱試體中經高溫烘烤後的植筋承載力及黏結滑移行為。選擇兩種鋼筋植入深度分別鋼筋直徑的9倍(12cm)及15倍(20cm),火害溫度分別有200℃、400℃、500℃及600℃等四種。除了作為對照組的未受火害室溫試體外,其他植筋試體在拉拔前均先置入高溫爐中進行火害烘烤,升溫至設定溫度後繼續延時60分鐘,待試體完全冷卻再進行拉拔試驗。
試驗結果顯示兩種不同植入深度的試體在未受火害時的破壞模式都是鋼筋拉斷,所以有相同的植筋承載力,且在試體破壞前均未發生鋼筋滑移現象,但火害後試體的承載力則因植入深度減少或火害溫度升高而明顯降低。植入深度為12cm的試體,在200°C至500°C的火害後,發生混凝土開裂繼而鋼筋抽出的破壞情況,導致植筋在達到極限承載力後發生滑移現象,在600°C的火害後則因植筋膠喪失黏結力而鋼筋滑脫。而植入深度為20cm的試體,在200°C至500°C的火害後,仍保持與未火害試體相同的破壞模式和承載力,在600°C的火害後雖然因植筋膠黏結力受損而發生滑移,但是尚能維持未火害承載力之五成。此外,與前人之研究結果比較更證明加深植入深度能有效提升火害後植筋之承載力,並減緩植筋黏結滑移情形。
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以下是一篇有關 H型鋼垂直植筋在牆面上的強度應力分析論文,出自於法國 Renne 的 COMUE UNIVERSITE BRETAGNE LOIRE大學博士論文,對於要在一道牆面上,橫空生出一座機器手臂的固定平台,提供了一個非常有用的理論基礎及應用資訊:

www.wtech.com.tw/forum/others/civil/Col ... oading.pdf

Column base plates under 3D loading, Laura da Silva Seco

ABSTRACT

Column bases have a major influence on the stability and stiffness of steel structures. This thesis focuses on the estimation of the resistance of column base plates subjected to a combination of axial force and biaxial bending moment. The investigated connections consist of a steel column welded to a base plate and fixed to the concrete block by means of four anchor bolts.

In Chapter II, an extensive literature review is presented, summarizing the existing models for the estimation of the resistance of column base plates as well as the results of previous experimental test campaigns.

Chapter III is dedicated to the analysis of the results of a test campaign carried out on 9 column base plates, subjected to in-plane, out-of-plane and biaxial bending moments. Particular attention is given to the influence of the base plate thickness and orientation of the applied bending moment. Results are presented and discussed, to better understand the elastic and postlimit behaviors. These experimental results are completed with refined numerical simulations presented in Chapter IV. A parametric study is conducted to broaden this investigation, by adding a normal force and other geometrical configurations (column steel profile HEA, IPE, diameter of the anchor bolts).

Next, an analytical model is proposed, based on the Component Method in Eurocode 3 Part 1-8, to calculate the resistance of column base plates under uniaxial and biaxial bending moments.

The conservative nature of the model is demonstrated by comparing the model predictions against experimental and numerical results.
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