台灣首創世界唯一 SMD全自動智慧檢測系統

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SMD 雷刻、壓測、電測、AOI、包裝 全自動化系統 All in One System



2023.06.06 現場測試影片
系統整合：卓智機器人Wise Tech Robot

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卓智機器人 SMD 智慧製造5合一全自動化系統

應用：
SMD產線雷射雕刻、耐壓檢測、電性測試、4面AOI光學缺陷檢測、Tape Reel包裝自動化作業

主要設備：
KUKA KR4 R600系統、Tube 出料系統、雷刻機(含Marking Mate）、耐壓測試系統、電性測試系統、AOI系統(含光源模組）、包裝機、扣壓模組、Socket 模組

規格：

• 適用各型SMD機種

• 機器手臂Cycle Time 7.2秒以內

• SMD取料定位採AOI自動對位、補正

• SMD 4面AOI光學10種以上缺陷檢測

• 影像辨識、判別Threshold設定功能

• 使用2套電性測試系統、1套耐壓測試系統

• Tube 自動出料系統最多可放置10管

• HMI 人機智慧中控介面具備現況顯示、資料統計、Log查詢等功能

系統整合：卓智機器人Wise Tech Robot

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卓智機器人 SMD Side 1 Pin 腳 AOI檢測



SMD 全自動化系統
系統整合：卓智機器人Wise Tech Robot

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卓智機器人 SMD Side 2 Pin 腳 AOI檢測



系統整合：卓智機器人Wise Tech Robot

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SMD 雷刻、壓測、電測、AOI、包裝 All in One System, 2023.12.14



2023.12.14 現場影片

SMD 全自動化系統
系統整合：卓智機器人Wise Tech Robot

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2024.04.03 台灣花蓮近海發生規模7.2地震，高雄震度3~4級，這起地震是自921大地震之後最大的地震規模，但本系統在地震後，當日測試均可正常運作，無任何受損，尤其系統均使用AOI 自動校正，來執行機器手臂各個位置的運動控制位置補償，因此也不需要任何額外校正處理，顯見系統耐震能力高且非常穩定、可靠！

備註：本系統由於廠方要求不可使用螺栓植筋固定於地板，包含機器手臂底座，因此在機器手臂以100%全速運動時，機台必須做耐震特別處理，才能能承受機器手臂所造成的震動問題。

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相機：iDS u3-3890
畫素：1200萬畫素
解析度：4000x3000
1 pixel = 0.005804 mm ＝5.804 µm

SMD 全自動化系統
系統整合：卓智機器人Wise Tech Robot

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相機：iDS u3-3890
畫素：1200萬畫素
解析度：4000x3000
1 pixel = 0.005804 mm ＝5.804 µm
SMD 全自動化系統
系統整合：卓智機器人Wise Tech Robot

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相機：iDS u3-3890
畫素：1200萬畫素
解析度：4000x3000
1 pixel = 0.005804 mm ＝5.804 µm

SMD 全自動化系統
系統整合：卓智機器人Wise Tech Robot

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相機：iDS u3-3890
畫素：1200萬畫素
解析度：4000x3000
1 pixel = 0.005804 mm ＝5.804 µm

SMD 全自動化系統
系統整合：卓智機器人Wise Tech Robot