機器手臂工作站人員誤闖自動停機AI智能軟體

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kiwi wu
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註冊時間: 2016年 2月 4日, 13:05

機器手臂工作站人員誤闖自動停機AI智能軟體

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在許多場域中,機器手臂工作的範圍區域內,因為有車輛進出,是無法採用實體圍籬將工作站與人員作隔離,然而使用光柵作人員誤闖偵測時,需有固定機構設置光柵,反而阻礙車輛的進出動線,而且現場範圍很大,需配置不少光柵,另外如果現場為高粉塵作業環境,也易導致光柵誤判,反而造成工作站的困擾,因此卓智機器人使用CCD,設計開發了這套「機器手臂工作站人員誤闖自動停機AI智能軟體」,對於危險區域內的人員,進行及時動態偵測,一旦工作站開機,機器手臂執行作業時,就會啟動偵測系統,進行即時的監測,當發現到有人員誤闖時,系統會立即啟動工作站對應的安全防護措施,以避免工安事件,造成人員傷亡,確保工作站安全運轉無慮。

系統除了要能夠準確的判斷人員誤闖,不容許遺漏外(Miss),同時也能夠將危險區域內非人類的運動物件予以排除,如作動中的機器手臂,以避免誤判,造成工作站停機,亦即是這套系統必須兼顧到可能造成誤警(False Alarm)的種種狀況,並予以排除,讓系統具有高度的可靠度,同時達到防護人員安全與維護工作站穩定運轉的建置目標與效果,有關這套軟體的相關功能及規格如下:

機器手臂工作站人形辨識自動停機智能軟體
  • 中控與智慧型攝影機通訊交握
  • 人員誤闖工作站中斷流程
  • 人員誤闖機器手臂緊急停止功能
  • 人員誤闖人機介面警告
  • 人員誤闖運轉燈號警告
  • 狀況解除、確認繼續作業功能
攝影機功能
  • 內建AI智慧人形分析影像辨識軟體
    • 人形影像特徵教導
    • 非人形影像特徵教導排除
    • 選取辨識區域範圍
  • 多工影像串流技術,使用 H.264或M-JPEG格式
  • 影像解析度1280x720 以上(含)
  • 通訊介面:Fast Ethernet、RS485/422/232
  • 消耗功率最大 7.2W/ 最大電流 0.6A
  • 認證:CE、UL
檢測項目:人員動態影像辨識
主要硬體設備:CCD
AI軟體: 卓智機器人動態人形影像識別AI軟體
測試時間:2022.08.20
測試地點:中鋼集團中聯資源小港廠
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kiwi wu
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設定偵測區域顯示紅色時,代表有人員闖入偵測區,綠色時,表示未偵測到員闖入!

檢測項目:人員動態影像辨識
主要硬體設備:CCD
AI軟體: 卓智機器人動態人形影像識別AI軟體
測試時間:2022.08.20
測試地點:中鋼集團中聯資源小港廠
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