全國首創貨車水泥包智慧堆疊系統

Sponsored by 圖檔卓智機器人
回覆文章
頭像
kiwi wu
文章: 276
註冊時間: 2016年 2月 4日, 13:05

全國首創貨車水泥包智慧堆疊系統

文章 kiwi wu »

人工智慧貨車車斗堆疊系統
圖檔

2022.07.22. 貨車水泥包智慧堆疊作業現場 (小心音響)

機器手臂:KUKA KR120 R3900-2K
控制器: KR C4
系統整合:卓智機器人Wise Tech Robot

圖檔
頭像
kiwi wu
文章: 276
註冊時間: 2016年 2月 4日, 13:05

Re: 全國首創貨車水泥包智慧堆疊系統

文章 kiwi wu »

人工智慧貨車車斗堆疊系統

台灣國內首創人工智慧貨車車斗自動化堆疊系統,可對不同車型之車斗進行堆疊。

主要設備及軟體:
KUKA KR120 真空系統、吸盤

規格:
1. 可對貨車車斗直接作50公斤水泥包堆疊
2. 系統自動量測貨車車斗長、寬、高
3. 貨車車斗僅需開進作業區即可,不需靠齊對正
4. 系統自動補正貨車停車時,前後左右偏斜誤差
5. 不需放下貨車側擋,即可進行堆疊作業
6. 每次貨車載運包數可自由設定
7. 人工智慧自動解算堆疊方式
8. 可依據不同車斗尺寸,進行堆疊
9. 貨車水泥包堆疊平均速度:小於 9.0秒/包,載運100包時,僅需15分鐘
10. 具備人機操作介面
11. 具備安全偵測,人員誤闖時,系統立即停機
頭像
kiwi wu
文章: 276
註冊時間: 2016年 2月 4日, 13:05

Re: 全國首創貨車水泥包智慧堆疊系統

文章 kiwi wu »

人工智慧貨車車斗堆疊系統
圖檔

2022.07.28. 貨車水泥包智慧堆疊作業現場 (小心音響)

這台貨車先去了東南水泥場載水泥包,再來中聯資源的,貨車司機只要把貨車魯進來就好,所剩的車斗裝載空間,就完全交給機器手臂智慧貨車車斗堆疊系統去計算處理了!

水泥包堆疊到最後面一排時,看似已經沒有空間的車斗空間,智慧貨車車斗堆疊系統的機器手臂還是能夠精準的把水泥包放好、放滿,甚至放到水泥包紙袋邊緣剛剛好靠齊後面車斗擋板!

影片中的水泥包放在靠側邊擋板時,需要有些側邊傾斜角度,不能平放,主要是要增加貨車運送過程時的安全性,避免在貨車轉彎時,因為離心力過大把水泥包甩出車外!
頭像
kiwi wu
文章: 276
註冊時間: 2016年 2月 4日, 13:05

Re: 全國首創貨車水泥包智慧堆疊系統

文章 kiwi wu »

人工智慧貨車車斗堆疊系統
圖檔

2022.08.25. 貨車水泥包智慧堆疊作業現場 (小心音響)
頭像
kiwi wu
文章: 276
註冊時間: 2016年 2月 4日, 13:05

Re: 全國首創貨車水泥包智慧堆疊系統

文章 kiwi wu »

圖檔
回覆文章