50/40公斤水泥包機器手臂棧板堆疊系統

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kiwi wu
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50/40公斤水泥包機器手臂棧板堆疊系統

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2022.07.22. 作業現場 (小心音響)


機器手臂:KUKA KR120 R3900-2K
控制器: KR C4
系統整合:卓智機器人Wise Tech Robot


水泥包自動化堆棧系統為 台灣國內首創重達50公斤水泥包特殊堆棧自動化系統,可對木棧板及貨車進行堆棧自動化作業,每日8小作業可達190頓以上出貨量。

主要設備及軟體:
KUKA KR120 真空系統、吸盤

規格:
可對50公斤水泥包進行棧板堆棧
可適用於含有透氣細孔的水泥包紙袋
特殊機器手臂堆疊技術,堆疊平整、扎實、牢靠
每棧最高可堆疊10層、50包
每棧堆疊包數可依實際需求,自由變更設定
雙邊堆棧,一邊堆高機作業時,另一棧維持作業
可依據不同棧板尺寸,進行堆疊
堆棧速度:7.5秒1包,8小時可達192頓出貨量
具備人機操作介面
具備安全偵測,人員誤闖時,系統立即停機

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最後由 kiwi wu 於 2023年 10月 7日, 15:53 編輯,總共編輯了 2 次。
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Re: 全國首創50公斤水泥包機器手臂棧板堆疊系統

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2022.08.25 作業現場 (小心音響)

2022.08.25 平均每包水泥包 機器手臂 Cycle Time: 6.44 秒
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Re: 全國首創50公斤水泥包機器手臂棧板堆疊系統

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9/22 電腦當天出貨紀錄顯示:: 3,646 包,總計182.3頓!
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Re: 全國首創50公斤水泥包機器手臂棧板堆疊系統

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Re: 全國首創50公斤水泥包機器手臂棧板堆疊系統

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為符合台灣國家最新法令規定,自2023.04.01起,全國水泥包一律改採40公斤包裝,以下是2023.07.04中聯資源改採40公斤水泥包後,機器手臂自動堆棧作業的影片!
(小心音響)

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Re: 全國首創50/40公斤水泥包機器手臂棧板堆疊系統

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依據 2023.06.27 現場實測,目前機器手臂 Cycle Time 平均 6.20 sec/包!
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Re: 50/40公斤水泥包機器手臂棧板堆疊系統

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以下是 2023.09.22 首次年度定期保樣後的測試影片,參與定保的6名工程師,從下午1:30 作業到夜幕低垂,總計保養維護了81個項目,在嚴格檢視系統 Performance、確認品質無誤後才收工下班!

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播放時,注意音響!
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Re: 50/40公斤水泥包機器手臂棧板堆疊系統

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定期保樣非常重要,一個系統要維持穩定、持久正常運作,一定要定期保養,不要一下子這個出問題,一下子那個出問題,甚至是人員更替交接未落實...等等原因,困擾整個產線及公司,要維持系統稼動率,一定要建立定期保養的制度和觀念!

中聯資源是一個很有制度的公司,保養時間一到就會要求系統廠商進廠做維護,以確保系統維持穩定運作!
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