卓智機器人
精準、快速、可靠的瓶裝飲料禮盒自動包裝系統
任意排列的瓶裝飲料及隨意放置的禮盒，在經過CCD影像擷取、軟體處理，找出飲料瓶及禮盒孔位後，由機器手臂自動裝填飲料瓶入盒，可以適用於任何形狀、不同孔位的禮盒，也適用於任何高度、任意大小的飲料瓶，可達成任意組合的禮盒樣式及彈性化生產，同時禮盒、飲料瓶完全自由擺放入料、不需對位，全部系統硬體只有CCD、機器手臂，具有設備精簡、最小使用空間的優點！
主要設備及軟體：KUKA KR6 R900、CCD、夾治具、機器手臂2D識別軟體
規格：
A. 可辨識各種禮盒孔位位置
B. 可辨識各種飲料瓶位置
C. 辨識速度 >20次/秒
D. 可即時顯示影像辨識結果
E. 包裝速度：每瓶小於3.5秒
F. 具備與機器手臂資訊交握功能
G. 支援Windows 7以上作業系統
系統架構：
A. KUKA KR6 R900
B. CCD
C. 影像識別軟體
系統整合：卓智機器人
