卓智機器人SmartPAD 修復筆記

[kiwi wu]

2021.07 卓智機器人一口氣處理了兩台損毀的KUKA SmartPAD教導器，其中一台是位在岡山的自佑興實業的KUKA教導器， 螢幕訊號斷斷續續，在轉動Cable線擋尾附近到某一角度時，螢幕訊號可恢復正常，研判是擋尾附近的線路有斷裂，並在更換良好的Cable線，測試SmartPAD確認可正常運作，因此決定裁除舊Cable線損壞部分，重新焊接，另一台則是液晶模組損毀。


紅色畫圈部分，即是要裁切掉的部分


SmartPAD 的內部電路板，上層為主要控制電路板，下層為LCD軟性電路板及其液晶模組


Cable修復後的SmartPAD

[kiwi wu]

第二台SmartPAD 則是完全沒有任何螢幕產生，也就是連LCD背光都不見了，研判應該是整個LCD觸控模組損毀，因此直接拆開SmartPAD內部，找出LCD觸控模組的料號，發現竟然是友達的面板，編號 G084SN05 V9，二話不說，直接向台灣廠商訂購後，換上新的觸控面板，立刻恢復正常運作！


KUKA損壞的LCD 模組，上面打的是台灣友達 AUO的LOGO


換上全新的友達面板模組


修復後的SmarePAD觸控螢幕更清晰明亮