高雄實踐大學機器手臂彩色魔術方塊堆疊

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彩色魔術方塊堆疊/ 高雄實踐大學機器手臂AI實驗室 (點選圖片，可觀看影片，小心聲量）

主要硬體設備: KUKA KR3 R540、CCD、夾治具
軟體: KUKA Robot Language 、CCD 視覺軟體
測試時間：2021.05.11
測試地點：高雄實踐大學機器手臂AI實驗室
測試速度：50%
協助策畫、設計、整合：卓智機器人

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當年寫的這個機器手臂堆疊積木的遊戲是4x4x4的立方體，總計耗時9分42秒，平均每堆一個積木需要9.08秒，實在有夠慢！

最近工程師準備挑戰一下速度，希望能提高到 5秒內堆一個，請拭目以待！

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彩色魔術方塊堆疊/ 高雄卓智機器人AI實驗室 (點選圖片，可觀看影片，小心聲量）

總計2分16秒堆疊36塊積木，平均速度為 3.78秒/塊，這還可以有更快的空間，但因為機器手臂機櫃並沒有植筋固定於水泥地上，為避免震動過於嚴重，因此機器手臂速度只能開到55%，如果能夠設定到100%，相信可以達到 3秒/塊以內的速度。

人工單手速度約為2.6秒/塊，因此機器手臂以100%速度全開的狀態下，應該幾乎可以和人工競速！

主要硬體設備: KUKA KR3 R540、CCD、夾治具
軟體: KUKA Robot Language 、CCD 視覺軟體
測試時間：2025.02.20
測試地點：高雄卓智機器人AI實驗室
測試速度：55%
設計、整合：卓智機器人

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彩色魔術方塊堆疊/ 隨機相鄰的兩個積木，必須不同顏色/高雄卓智機器人AI實驗室 (點選圖片，可觀看影片，小心聲量）

以上這個堆疊規則是隨機相鄰的兩個積木，必須不同顏色，這樣的堆疊方式，人工應該很難跟我們的AI機器手臂PK速度了！

主要硬體設備: KUKA KR3 R540、CCD、夾治具
軟體: KUKA Robot Language 、CCD 視覺軟體、隨機排列不相鄰積木演算法
測試時間：2025.02.26
測試地點：高雄卓智機器人AI實驗室
測試速度：45%
設計、整合：卓智機器人