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機器手臂名片感知

發表於 : 2020年 7月 31日, 18:28
kiwi wu
圖檔

系統架構:
A. KUKA KR3 with EKI
B. KR C4 Compact Controller
C. Mac mini
D. NoteBook
E. Ethernet

量測地點:卓智機器人
KR3 最小感測力量: ~142 克重
應用:
機器手臂的感知插件、感知研磨、感知組裝...