機器手臂同步追蹤動態工件力覺應用

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kiwi wu
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註冊時間: 2016年 2月 4日, 13:05

機器手臂同步追蹤動態工件力覺應用

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輸送帶螺絲自動取放、整列系統

機器手臂可同步追蹤動態輸送帶工件,並依據影像擷取處理結果,將工件按照其位置、角度取出,並整列於TRAY盤內,如遇夾取時工件異位,使夾爪撞擊工件,系統自動感測異常後,放棄該工件處理(列為NG),並繼續執行後續來料工件、不停機,達成穩定投產目標。系統適合於各種動態運轉工件之加工處理自動化作業。

主要設備及軟體:KUKA KR6 R900、CCD、夾治具、機器手臂2D識別軟體

規格:
  1. A. 可同步追蹤輸送帶工件
  • B. 可辨識各種形狀工件
  • C. 辨識速度 >20次/秒
  • D. 可即時顯示影像辨識結果
  • E. 力覺感測避免夾爪意外擠壓工件
  • F. 具備與機器手臂資訊交握功能
  • G. 支援Windows 7以上作業系統
系統架構:
A. KUKA KR6 R900
B. KR C4 Compact Controller
C. CCD

程式開發: 卓智機器人
測試時間: 2020.07.17
測試地點: 卓智機器人
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