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輸送帶螺絲自動取放、整列系統
機器手臂可同步追蹤動態輸送帶工件，並依據影像擷取處理結果，將工件按照其位置、角度取出，並整列於TRAY盤內，如遇夾取時工件異位，使夾爪撞擊工件，系統自動感測異常後，放棄該工件處理（列為ＮＧ），並繼續執行後續來料工件、不停機，達成穩定投產目標。系統適合於各種動態運轉工件之加工處理自動化作業。
主要設備及軟體：KUKA KR6 R900、CCD、夾治具、機器手臂2D識別軟體
規格：
- A. 可同步追蹤輸送帶工件
- B. 可辨識各種形狀工件
- C. 辨識速度 >20次/秒
- D. 可即時顯示影像辨識結果
- E. 力覺感測避免夾爪意外擠壓工件
- F. 具備與機器手臂資訊交握功能
- G. 支援Windows 7以上作業系統
A. KUKA KR6 R900
B. KR C4 Compact Controller
C. CCD
程式開發： 卓智機器人
測試時間： 2020.07.17
測試地點： 卓智機器人