Tray 盤取放堆疊力覺感知應用
發表於 : 2020年 6月 18日, 10:05
KUKA機器手臂Tray 盤取放堆疊力覺感知應用
力覺是機器人除了視覺以外，最重要的感知部分，其應用的場域甚廣，如確認來料高低、感測記憶卡或匯流排插件力道、CNC五金工件取放卡料檢知等，都需要提供機器手臂力量資訊，確保作業安全及產線的穩定投產。機器人系統整合公司卓智機器人獨立開發的力覺感知軟體套件，可直接安裝在KUKA機器手臂控制器內，不需採購任何Force Sensor硬體設備，工程師當日安裝、設定、測試，當日即可投產應用，簡單、快速、安全，且免去外掛硬體的定期維護或損壞的困擾。
以下影片即是使用機器手臂力覺軟體來感測來料深度再進行吸取，同時也會判斷堆疊高度，然後再依據現有高度向上堆疊的應用！
規格：
1. KR6 最小感測力量：~9N
2. Sensing Update Rate < 20ms
3. XYZABC軸向力覺感知
3. 內建軟體，無需外接任何設備
Software: Wise-Tech Robot
機器手臂：KUKA KR 6 R700
控制器： KR C4 compact
機器手臂力覺軟體：卓智機器人Wise Tech Robot
力覺是機器人除了視覺以外，最重要的感知部分，其應用的場域甚廣，如確認來料高低、感測記憶卡或匯流排插件力道、CNC五金工件取放卡料檢知等，都需要提供機器手臂力量資訊，確保作業安全及產線的穩定投產。機器人系統整合公司卓智機器人獨立開發的力覺感知軟體套件，可直接安裝在KUKA機器手臂控制器內，不需採購任何Force Sensor硬體設備，工程師當日安裝、設定、測試，當日即可投產應用，簡單、快速、安全，且免去外掛硬體的定期維護或損壞的困擾。
以下影片即是使用機器手臂力覺軟體來感測來料深度再進行吸取，同時也會判斷堆疊高度，然後再依據現有高度向上堆疊的應用！
規格：
1. KR6 最小感測力量：~9N
2. Sensing Update Rate < 20ms
3. XYZABC軸向力覺感知
3. 內建軟體，無需外接任何設備
Software: Wise-Tech Robot
機器手臂：KUKA KR 6 R700
控制器： KR C4 compact
機器手臂力覺軟體：卓智機器人Wise Tech Robot
