力覺是機器人除了視覺以外,最重要的感知部分,其應用的場域甚廣,如確認來料高低、感測記憶卡或匯流排插件力道、CNC五金工件取放卡料檢知等,都需要提供機器手臂力量資訊,確保作業安全及產線的穩定投產。機器人系統整合公司卓智機器人獨立開發的力覺感知軟體套件,可直接安裝在KUKA機器手臂控制器內,不需採購任何Force Sensor硬體設備,工程師當日安裝、設定、測試,當日即可投產應用,簡單、快速、安全,更重要的是所需費用不到Force Sensor價格的一半,且免去外掛硬體的定期維護或損壞的困擾。
規格:
1. 最小感測力量:±6N for KR 3, ±12N for KR 10 CyberTech nano
2. Sensing Update Rate < 20ms
3. XYZABC軸向力覺感知
3. 內建軟體,無需外接任何設備
以下影片即是使用機器手臂力覺軟體來感測來料深度再進行吸取的應用!
![圖檔](http://www.wtech.com.tw/forum/kuka/pcb_load_unload/PCB%20load_unload.png)
Software: Wise-Tech Robot
機器手臂:KUKA KR 3 R540
控制器: KR C4
機器手臂力覺軟體:卓智機器人Wise Tech Robot