LED 基板水下取放作業/ under-water operation for LED board

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kiwi wu
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LED 基板水下取放作業/ under-water operation for LED board

文章kiwi wu » 2020年 5月 21日, 13:47

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這是LED的基板,在前一個工作站裡,是由人工從水中取出工件,整批堆疊起來後,再由人工一個一個的放到隧道爐做熱烘乾,此自動化系統展示卓智所控制的 KUKA 機器手臂能在水槽內輕鬆作業,將原本貼合一起的LED 基版,一片片分離取出,而且能夠隨工件所處的任何深度(工件水下深度不固定),導引機器手臂到適當水下深度、建立真空後,成功吸取工件離開水面!



系統架構:
A. KUKA KR3
B. KR C4 Compact Controller
C. vacuum sucker

程式開發: 卓智機器人
測試地點: 卓智機器人測試中心

應用:水下物件的取放/ Pick and place for under-water objects

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