2D 散亂螺絲取放/ Pick and Place for 2D randomly placed screws

機器人影像處理討論區/ Robotic vision
回覆文章
頭像
kiwi wu
文章: 276
註冊時間: 2016年 2月 4日, 13:05

2D 散亂螺絲取放/ Pick and Place for 2D randomly placed screws

文章 kiwi wu »

圖檔

系統架構:
A. KUKA KR3
B. KR C4 Compact Controller
C. Smart Camera


程式開發: 卓智機器人
測試時間: 2019
測試地點: 卓智機器人
最後由 kiwi wu 於 2020年 7月 7日, 15:57 編輯,總共編輯了 1 次。
頭像
kiwi wu
文章: 276
註冊時間: 2016年 2月 4日, 13:05

Re: 2D 散亂螺絲取放/ Pick and Place for 2D randomly placed screws with smart CCD

文章 kiwi wu »

圖檔

使用一般相機做散亂螺絲的影像處理

系統架構:
A. KUKA KR6 R900
B. KR C4 Compact Controller
C. General Camera

程式開發:卓智機器人
測試時間: 2020.07.04
測試地點:卓智機器人
回覆文章