2D 散亂螺絲取放/ Pick and Place for 2D randomly placed screws

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系統架構：
A. KUKA KR3
B. KR C4 Compact Controller
C. Smart Camera


程式開發： 卓智機器人
測試時間： 2019
測試地點： 卓智機器人

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使用一般相機做散亂螺絲的影像處理

系統架構：
A. KUKA KR6 R900
B. KR C4 Compact Controller
C. General Camera

程式開發：卓智機器人
測試時間： 2020.07.04
測試地點：卓智機器人