這好像是一張泛黃的照片，的確，這是2015.10.12高雄駁二舉辦台灣自造者博覽會時的影片，當年我們是用KUKA KR3 舊型的手臂來做雕刻展演，剛開始只是雕刻一個船殼模型（左上角工件），後來挑戰3D立體、360度的花瓶模型，軟體程式使用Robot Master進行加工路徑的點位演算，再上傳手臂控制器，經過實測修正後，全程自動化作業。
系統架構:
A. KUKA KR3
B. KR C2 ed05
C. 自動換刀系統、雕刻主軸、外部旋轉軸、挾治具
軟體:
Ａ. Master CAM, Robot Master, 巧笙科技
系統整合開發: 卓智機器人、淞祥精機
展示地點: 高雄駁二特區
展示時間: 2015.10.12
應用: 木工雕刻