KUKA KR3 木雕展示/ Milling application with Robotmaster

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kiwi wu
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KUKA KR3 木雕展示/ Milling application with Robotmaster

文章kiwi wu » 2020年 5月 16日, 15:37

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這好像是一張泛黃的照片,的確,這是2015.10.12高雄駁二舉辦台灣自造者博覽會時的影片,當年我們是用KUKA KR3 舊型的手臂來做雕刻展演,剛開始只是雕刻一個船殼模型(左上角工件),後來挑戰3D立體、360度的花瓶模型,軟體程式使用Robot Master進行加工路徑的點位演算,再上傳手臂控制器,經過實測修正後,全程自動化作業。


系統架構:
A. KUKA KR3
B. KR C2 ed05
C. 自動換刀系統、雕刻主軸、外部旋轉軸、挾治具

軟體:
A. Master CAM, Robot Master, 巧笙科技

系統整合開發: 卓智機器人、淞祥精機
展示地點: 高雄駁二特區
展示時間:2015.10.12

應用:木工雕刻

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