雷刻機 PCB取放料應用/ KUKA CyberTech for PCB Load/UnLoad for Laser Marking Apls.
雷刻機 PCB取放料應用/ KUKA CyberTech for PCB Load/UnLoad for Laser Marking Apls.
本案之前由一家國外知名大廠負責機器手臂整合,但由於PCB種類及樣式眾多且複雜,加上來料深度、放置角度、色澤、板厚不固定,紙張和PCB板上下交疊方式不一,問題相當多,因此無法穩定且精準放入Laser Marking機器內作業,該廠最後撤出本案工程,後由鈦昇接洽卓智機器人尋求解決方案,卓智以許多特殊工法、技術及人工智慧方法,克服各種問題,2017.12正式完工投產,並從原本End User 可接受的32秒作業時間(cycle time),提升到18秒,成功建製出一條穩定而高效率的產線。
系統架構:
A. KUKA KR10 CyberTech nano
B. KR C4 compact Controller
C. Gripper
D. Smart camera: Microscan MV40
E. Depth detection of tray
F. Laser Marking Machine
機器手臂軟體開發: 卓智機器人
影像處理: 卓智機器人
Depth detection: 卓智機器人
Level: intelligent control
夾治具: 鈦昇科技股份有限公司
Laser Marking Machine:鈦昇科技股份有限公司
完工日期: 2017.12.19
Robot load/unload Cycle Time:18sec,Using Intelligent Control suitable for different types and thickness of PCB.
For more detailed information: http://forum.wtech.com.tw/viewtopic.php?f=2&t=101