雷刻機 PCB取放料應用/ KUKA CyberTech for PCB Load/UnLoad for Laser Marking Apls.

機器人影像處理討論區/ Robotic vision
頭像
kiwi wu
文章: 141
註冊時間: 2016年 2月 4日, 13:05

雷刻機 PCB取放料應用/ KUKA CyberTech for PCB Load/UnLoad for Laser Marking Apls.

文章kiwi wu » 2020年 5月 16日, 14:41

圖檔

本案之前由一家國外知名大廠負責機器手臂整合,但由於PCB種類及樣式眾多且複雜,加上來料深度、放置角度、色澤、板厚不固定,紙張和PCB板上下交疊方式不一,問題相當多,因此無法穩定且精準放入Laser Marking機器內作業,該廠最後撤出本案工程,後由鈦昇接洽卓智機器人尋求解決方案,卓智以許多特殊工法、技術及人工智慧方法,克服各種問題,2017.12正式完工投產,並從原本End User 可接受的32秒作業時間(cycle time),提升到18秒,成功建製出一條穩定而高效率的產線。

系統架構:
A. KUKA KR10 CyberTech nano
B. KR C4 compact Controller
C. Gripper
D. Smart camera: Microscan MV40
E. Depth detection of tray
F. Laser Marking Machine

機器手臂軟體開發: 卓智機器人
影像處理: 卓智機器人
Depth detection: 卓智機器人
Level: intelligent control
夾治具:鈦昇科技股份有限公司
Laser Marking Machine:鈦昇科技股份有限公司
完工日期:2017.12.19

Robot load/unload Cycle Time:18sec,Using Intelligent Control suitable for different types and thickness of PCB.


For more detailed information: viewtopic.php?f=2&t=101

回到「機器人視覺技術/ Robotic vision tech」

誰在線上

正在瀏覽這個版面的使用者:沒有註冊會員 和 0 位訪客