智慧相機判斷 2D 散亂物體與取放/ Pick and Place for randomly placed 2D objects with smart CCD

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kiwi wu
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智慧相機判斷 2D 散亂物體與取放/ Pick and Place for randomly placed 2D objects with smart CCD

文章kiwi wu » 2020年 5月 16日, 11:56

圖檔

系統架構:
A. KUKA KR3
B. KR C4 Compact Controller
C. Smart Camera
D. 挾治具

程式開發: 卓智機器人
測試時間: 2020.04.20
測試地點: 卓智機器人

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