本主題要討論的是，以MICROSCAN MV40工業相機為例，在實務應用時，對工件Pattern 識別出問題時，客戶端經常會要求把CCD工業相機當時識別的圖檔及判斷的標示結果，提供現場工程師分析，深入探討為什麼CCD會判讀錯誤？作為修改CCD Pattern或找出工件本身問題的依據，藉以提升產線的生產品質與穩定度。因此，當CCD拍照判讀時，必須把判讀失敗的相片一直傳送出來給連線的PC或NB，並存檔紀錄。這時候CCD和PC/NB的連線穩定性，變成非常重要。
依照MV40 CCD功能，它本身可以提供兩個通訊Port，透過Hub 一個可以接給Robot，作為手臂觸發相機拍照使用，另一個可以接給PC/NB，作為CCD傳送檔案使用，同時，PC/NB 必須打開AUTOVISION （MICROSCAN 所提供的CCD編輯軟體），上載辨識圖檔、參數給CCD，勾選要下載檔案的方式，儲存的位置等，基本上，只要接上網路線，AUTOVISION就可以找的CCD，並勾選連線，開始作業。但問題來了，客戶端經常抱怨戶會斷線，以致無法紀錄判讀錯誤的圖檔，錯失問題研析的機會，以下就我們的實務經驗，提供一些連線失敗的原因給使用者，以避免問題，增加連線穩定性：
A. 安裝AUTOVISION 時，不要選[Disable CPU idle(C state)]，否則NB 容易過載斷線，這點在安裝時的視窗提示，已清楚說明。
B. CCD連線的PC/NB 盡量關掉所有應用程式，以免造成CPU overloading 造成連線中斷，其他如自動休眠、節電背景程式都要關掉（Win7 or Win10 有幾個電源管理設定選項，稍有不慎，就會造成休眠或關機）。
C. CCD連線的PC/NB 不要有其他網路連線，尤其當使用了和CCD相同網段的設定時，CCD會斷線。
D. CCD本身隨原廠提供的網路線均為工業等級網路線，有Shielding 保護，可避免靜電、抗干擾能力，不要去使用一般網路線來延長接線。
E. CCD網路線金屬端子請做除鏽、除氧化層，以免接觸不良。
F. PC/NB 需保持通風散熱，避免CPU過熱，連線中斷。
G. 人體未除靜電前，禁止碰觸網路線。
H. 使用工業等級的HUB。
I. CCD 和PC/NB 的電源必須維持穩定的供電品質，建議加裝AVR ，確保供電品質，避免斷線。
J. 由於網路線是連結到CCD，而CCD 又隨著Robot 到處運動，因此，網路線如何固定在手臂上，且在手臂進行各種運動時，不會造成線路拉扯而接觸不良斷線，非常重要。
以下測試圖片，係依照上述方式執行（除第J點以外，因採靜態測試），手臂每分鐘觸發拍照一次，CCD判讀檔每分鐘送出一次並儲存，總計超過30小時未曾斷線：
Source: Wise Tech Robot 卓智機器人