KUKA 1 部機器手臂負責操做 2部CNC加工/ Pick and Place apls. for CNC

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kiwi wu
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KUKA 1 部機器手臂負責操做 2部CNC加工/ Pick and Place apls. for CNC

文章kiwi wu » 2018年 9月 14日, 21:27

之前介紹的老闆常說年輕人本來就不該再做這些不用頭腦、浪費人力的工作,自從KUKA開工後,他說:KUKA工作穩定,每天只需偶爾來巡一下,他不用勞健保、不用吃飯、不必休息,每天紮紮實實地做...。

現在正值颱風季節,就算颱風來襲,也不用怕颱風假影響產能!

今年這家廠商又引進一台機器手臂,用一台機器手臂負責 2台CNC上下料加工,2018.06.05開工,2018.07.05正式投產,每天24小時作業,產能大增,還曾經數度做到無料可做,而讓產線休息。

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整合設備:CNC、震動桶
機器手臂:KUKA KR 20-3
控制器: KR C4
系統整合:卓智機器人Wise Tech Robot
Level: intelligent control
最後由 kiwi wu 於 2019年 6月 24日, 12:06 編輯,總共編輯了 4 次。

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Re: 1 部機器手臂負責 操作 2部CNC加工

文章kiwi wu » 2018年 9月 14日, 21:34

依據2018.09.12 最新作業資料,該日工作站內CNC單機連續作業(全站不停機下),總計完成 443支工件、NG 2支、總作業時間10小時55分鐘,打破今年7月投產以來的最高連續作業紀錄。

顯示該自動化整合系統,在取放的速度、角度、扭力...等參數的 tuning上,已漸趨完美,產線穩定度越來越高,相信再幾天,這個工作站很快能達到只有CNC換刀時,才會有停機的狀況!

然而這個工程困難的地方除了機器手臂要在非常有限的CNC內部空間運動且精準到位外,加工工件的公差大,經常會造成工件無法放入治具或是推入筒莢內;加工後,也會卡料造成取出困難,因此程式必須加入人工智慧,針對這些狀況小心處裡,避免手臂施力過當,造成機構損壞而停產。

因此,能維持產線穩定投產而不停機的重要因素,除了手臂流暢的產線流程控制,加上各項手臂運動參數的調校,很重要的一部分就是導入人工智慧,讓手臂能因應狀況,而採取不同的作業模式,降低停機的機會,大幅提高產線的穩定性。

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Re: 1 部機器手臂負責操做 2部CNC加工

文章kiwi wu » 2018年 10月 16日, 13:46

依據2018.10.16 最新通報,手臂CNC取放單一機台,已可以連續作業500支不間斷,達到CNC 換刀設定的最大工件數(500支)後停機。

單機 Cycle Time for 6mm work-piece: 90 sec, including CNC processing time ~63 sec.
Robot Cycle Time: ~27 sec.

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Re: 1 部機器手臂負責操做 2部CNC加工

文章kiwi wu » 2018年 10月 27日, 15:45

2018.10.23最新:CNC雙機作業每天24小時,量產2000支6mm工件,超越人工作業一天只有900支的產能,打破產線最高投產紀錄。

未來公司接單後,可以穩定且大量投產,不再受週休、例假日、人員病假、颱風假...影響,造成交期延誤,更重要的是,這樣的工作已經很難找到作業員了,有了這樣的智慧化自動投產系統,讓經營者再也不用拋家棄子、遠渡重洋的到海外設廠,繼續把企業、工廠留在台灣,ㄧ起為提升國家競爭力而努力!

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Re: 1 部機器手臂負責操做 2部CNC加工

文章kiwi wu » 2018年 11月 15日, 13:35

本案截自2018.11.15為止,該公司因應市場訂單需求,靈活更換投產工件,已經成功且穩定的大量生產6mm、5mm及 T25 三種不同型態工件,大幅提升市場的應變能力,在激烈的國際競爭下,取得世界大廠的信任與大訂單。

台灣的競爭力已經不能再靠勞力取勝了,唯有提升自動化能力,進行智慧化生產,以AI技術取勝,才能追趕歐美、日本國家,晉升為工業大國。

Simulation: WT RobotSim

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Re: KUKA 1 部機器手臂負責操做 2部CNC加工/ Pick and Place apls. for CNC

文章kiwi wu » 2020年 2月 14日, 19:12

2020.02.07和業主聯繫,小老闆說,整個春節都放著讓機器手臂24小時運作,每天放假在家或附近出遊,偶爾回工廠換CNC的俥刀,春節前後7天,總共製造了上萬隻的工件,真是Happy啊!


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