一、下載
Download:RobotSim試用版
- 點選->軟體 / RobotSim
- Trial_0_1_6679 的右方有個綠色下載按鈕 點擊下載
二、安裝
- RobotSim需要執行於Unity環境內,所以必需先安裝Unity(至Unity官網下載)
- 安裝完Unity後建立一個新專案,接著匯入RobotSim.unitypackage 即可完成安裝
三、試用
- 從空專案開始試用,建立一個新的Scene,點選上方選單RobotSim/Create/Empty RobotSim Scene
- 點選上方選單RobotSim/Window/SimModel window
- 點選SimModel window中的KUKA KR3 R540 按鈕 即可加入一台KR3手臂至場景內
- 開啟上方選單RobotSim/Window/Robot Window 並點選hierarcky中的KR3即可看到KR3手臂目前的各項資訊
- 在Scene中可用Tool拉動方式改變KR3的動作,也可按Axis按鈕切換成軸運動方式來操控
註:此試用版可使用至2018 / 07 / 01