RobotSim Download 試用版-下載-安裝-試用

[Lin]

RobotSim 免費試用版已經開放從卓智官網下載囉~



一、下載
Download：RobotSim試用版

1. 點選->軟體 / RobotSim
2. Trial_0_1_6679 的右方有個綠色下載按鈕 點擊下載

二、安裝

1. RobotSim需要執行於Unity環境內，所以必需先安裝Unity(至Unity官網下載)
2. 安裝完Unity後建立一個新專案，接著匯入RobotSim.unitypackage 即可完成安裝

三、試用

1. 從空專案開始試用，建立一個新的Scene，點選上方選單RobotSim/Create/Empty RobotSim Scene
2. 點選上方選單RobotSim/Window/SimModel window
3. 點選SimModel window中的KUKA KR3 R540 按鈕 即可加入一台KR3手臂至場景內
4. 開啟上方選單RobotSim/Window/Robot Window 並點選hierarcky中的KR3即可看到KR3手臂目前的各項資訊
5. 在Scene中可用Tool拉動方式改變KR3的動作，也可按Axis按鈕切換成軸運動方式來操控

以上為簡單的下載-安裝-試用步驟

註：此試用版可使用至2018 / 07 / 01

[Lin]

已過期
卓智官網 http://www.wtech.com.tw/download
試用版更新 Trial_0_1_6833 可使用至2019 / 01 / 31

[Lin]

已過期
卓智官網 http://www.wtech.com.tw/download
試用版更新 Trial_0_1_6991 可使用至2019 / 06 / 30

[kiwi wu]

Updated Download address: http://www.wtech.com.tw/robotsim

[kiwi wu]

WT RobotSim 安裝說明書

WT RobotSim Installation instructions_EN.pdf