kuka 感知插件作業

[kiwi wu]

系統架構：
A. KUKA KR3 with EKI
B. KR C4 Compact Controller
C. Ｍac mini
D. NoteBook
E. Ethernet

量測地點：卓智機器人

應用：
機器手臂的感知插件、感知研磨、感知組裝...