RobotSim AI 製作機器手臂 Unity Robot IK Model

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kiwi wu
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註冊時間: 2016年 2月 4日, 13:05

RobotSim AI 製作機器手臂 Unity Robot IK Model

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RobotSim AI 製作機器手臂 Unity Robot IK Model 日期: 2026.10.21

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長久以來,製作一個6軸工業機器手臂的IK MODEL,一直都是很耗費人力、時間,也是一個令人頭痛的工作,只要在任何製作的過程中,有一點小小錯誤,例如任何一個關節 pivot 位置、旋轉方位設定出錯,就會造成整隻機器手臂運動時的崩潰。

卓智機器人利用 AI 的智慧,把原本繁瑣的IK MODEL的製作工作,有系統的建置到RobotSim的功能內,使用者只要準備好3D模型( FBX) 檔案及機器手臂技術資料(PDF),按照步驟,即可在短短的10分鐘內,建置完成一支 6軸工業機器手臂的IK MODEL,大幅節省人工作業時間,讓臂自動化專案導入前的3D模擬分析工作,如工站整體空間配置、手臂運動路徑選擇、夾爪設計模擬、產能評估,提供最基本的機器手臂IK MODEL 建置需求。

卓智機器人Wise Tech Robot
卓智機器人 RobotSim 機器手臂3D模擬軟體
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Re: RobotSim AI 製作機器手臂 Unity Robot IK Model

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RobotSim AI 製作機器手臂 Unity Robot IK Model 日期: 2026.11.10

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考量使用者可能沒有 AI Agent可以使用,加上目前AI Agent 在閱覽機器手臂技術資料(PDF)時,仍然會有各軸offset 設定上出錯的可能,因此卓智機器人也開發出以人工設定的版本,只要依照機器手臂的Working Space 資料設定,設定時機器手臂上會即時顯示Pivot 位置及其對應座標,讓使用者很容易判斷設定是否有正確,並按照步驟,即可在短短的20分鐘內,建置完成一支 6軸工業機器手臂的IK MODEL。

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