海光煉鋼廠機器手臂自動測溫取樣系統

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海光企業股份有限公司煉鋼廠機器手臂測溫取樣自動化



「煉鋼廠機器手臂測溫取樣系統」規格與功能：

• 適用於煉鋼廠電爐爐溫1700°C 環境下作業

• 全系統具備噴濺防護保護，可在惡劣環境下使用

• 可用於電爐測溫、取樣作業，避免人員工安意外

• 機器手臂測溫取樣期間，電爐可持續放電進行熔煉作業，節省煉鋼時間，提升產能

• 測溫、取樣工具自動上下架，人員僅負責紙管抽換

• 測溫取樣作業全程自開始到紙管抽換，小於40秒

• 使用人機介面於電爐操控室內操作，介面使用簡單

• 具備系統主要動力模組工作溫度偵測及顯示

系統整合：卓智機器人Wise Tech Robot

Ps. 謹向煉鋼廠高溫環境下作業的台灣基層勞工，致上最深的敬意與感謝，沒有他們辛苦付出就沒有台灣的基礎工業！

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看似簡單的機器手臂自動測溫取樣系統，但裡面有太多眉眉角角的學問在裡面，光是取樣棒要用什麼路徑、速度、角度插入鋼水裡，要插入鋼水水線以下多深（大爐小爐都要能取得到樣本），要停留多久，遇到爐內有固態障礙物時，如何設計才能讓現場的班長快速操作，順利繼續執行手臂動作？如何降低扭力極限的觸發...，最重要的是，在高溫電爐前的防火、防噴濺、防高溫工程，這些都是系統必須面對的問題！

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測溫取樣使用人工作業時，因為有可能因為鋼水突然沸騰、噴濺，造成人員傷亡的工安問題，因此測溫取樣時，禁止再對電弧爐進行放電加熱，因此鋼液在測溫取樣期間，鋼水溫度下降，會延長煉鋼時間，增加碳排量，且降低應有產能。

本專案使用機器手臂進行測溫取樣期間，電爐可持續放電進行熔煉作業，不怕鋼水沸騰噴濺的問題，可節省每爐煉鋼時間，減少碳排，並大幅提升整體產能，除保障勞工安全外，也可以增加公司整體獲利，是非常獨到且具有智慧的自動化投資專案！