50/40公斤水泥包機器手臂棧板堆疊系統

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2022.07.22. 作業現場 (小心音響）


機器手臂：KUKA KR120 R3900-2K
控制器： KR C4
系統整合：卓智機器人Wise Tech Robot


水泥包自動化堆棧系統為 台灣國內首創重達50公斤水泥包特殊堆棧自動化系統，可對木棧板及貨車進行堆棧自動化作業，每日8小作業可達190頓以上出貨量。

主要設備及軟體：
KUKA KR120 真空系統、吸盤

規格：
可對50公斤水泥包進行棧板堆棧
可適用於含有透氣細孔的水泥包紙袋
特殊機器手臂堆疊技術，堆疊平整、扎實、牢靠
每棧最高可堆疊10層、50包
每棧堆疊包數可依實際需求，自由變更設定
雙邊堆棧，一邊堆高機作業時，另一棧維持作業
可依據不同棧板尺寸，進行堆疊
堆棧速度：7.5秒1包，8小時可達192頓出貨量
具備人機操作介面
具備安全偵測，人員誤闖時，系統立即停機

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2022.08.25 作業現場 (小心音響）

2022.08.25 平均每包水泥包 機器手臂 Cycle Time: 6.44 秒
系統整合：卓智機器人Wise Tech Robot

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9/22 電腦當天出貨紀錄顯示:： 3,646 包，總計182.3頓，過去人工作業時，每天出貨是2,000包，100頓！

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系統整合：卓智機器人Wise Tech Robot

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為符合台灣國家最新法令規定，自2023.04.01起，全國水泥包一律改採40公斤包裝，以下是2023.07.04中聯資源改採40公斤水泥包後，機器手臂自動堆棧作業的影片！
(小心音響）



系統整合：卓智機器人Wise Tech Robot

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依據 2023.06.27 現場實測，目前機器手臂 Cycle Time 平均 6.20 sec/包！

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以下是 2023.09.22 首次年度定期保樣後的測試影片，參與定保的6名工程師，從下午1:30 作業到夜幕低垂，總計保養維護了81個項目，在嚴格檢視系統 Performance、確認品質無誤後才收工下班!


播放時，注意音響！
系統整合：卓智機器人Wise Tech Robot

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定期保樣非常重要，一個系統要維持穩定、持久正常運作，一定要定期保養，不要一下子這個出問題，一下子那個出問題，甚至是人員更替交接未落實...等等原因，困擾整個產線及公司，要維持系統稼動率，一定要建立定期保養的制度和觀念！

中聯資源是一個很有制度的公司，保養時間一到就會要求系統廠商進廠做維護，以確保系統維持穩定運作！

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4/3 台灣花蓮近海發生規模7.2地震，高雄震度3~4級，這起地震是自921大地震之後最大的地震規模，但本系統在地震後，當日仍維持正常出貨運作，無任何受損，也不需要任何額外校正處理，顯見系統耐震能力高且非常穩定、可靠！

本系統機器手臂重達1.3頓，使用 4支H型鋼作為機器手臂 2米高基座鋼骨，基座底部並使用24支Ｍ22 螺栓，植筋到水泥地面內，植筋深度超過30公分，且每 1支螺栓的破壞拉力超過 12T，整座系統防震結構設計，是以非常高的標準進行規劃，同時要求施工作業品質，達到機器手臂基礎穩固無慮的要求。

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影片 27秒開始到31秒間，把已完成堆棧的所有水泥包的右側最外緣連成一條線，可以看出上下的連線，近似一條筆直的垂線，這是優越堆棧品質的特徵，也是卓智機器人獨家的技術！
系統整合：卓智機器人Wise Tech Robot