在許多場域中，機器手臂工作的範圍區域內，因為有車輛進出，是無法採用實體圍籬將工作站與人員作隔離，然而使用光柵作人員誤闖偵測時，需有固定機構設置光柵，反而阻礙車輛的進出動線，而且現場範圍很大，需配置不少光柵，另外如果現場為高粉塵作業環境，也易導致光柵誤判，反而造成工作站的困擾，因此卓智機器人使用CCD，設計開發了這套「機器手臂工作站人員誤闖自動停機AI智能軟體」，對於危險區域內的人員，進行及時動態偵測，一旦工作站開機，機器手臂執行作業時，就會啟動偵測系統，進行即時的監測，當發現到有人員誤闖時，系統會立即啟動工作站對應的安全防護措施，以避免工安事件，造成人員傷亡，確保工作站安全運轉無慮。
系統除了要能夠準確的判斷人員誤闖，不容許遺漏外（Miss），同時也能夠將危險區域內非人類的運動物件予以排除，如作動中的機器手臂，以避免誤判，造成工作站停機，亦即是這套系統必須兼顧到可能造成誤警（False Alarm）的種種狀況，並予以排除，讓系統具有高度的可靠度，同時達到防護人員安全與維護工作站穩定運轉的建置目標與效果，有關這套軟體的相關功能及規格如下：
機器手臂工作站人形辨識自動停機智能軟體
- 中控與智慧型攝影機通訊交握
- 人員誤闖工作站中斷流程
- 人員誤闖機器手臂緊急停止功能
- 人員誤闖人機介面警告
- 人員誤闖運轉燈號警告
- 狀況解除、確認繼續作業功能
- 內建AI智慧人形分析影像辨識軟體
- 人形影像特徵教導
- 非人形影像特徵教導排除
- 選取辨識區域範圍
- 多工影像串流技術，使用 H.264或M-JPEG格式
- 影像解析度1280x720 以上(含)
- 通訊介面：Fast Ethernet、RS485/422/232
- 消耗功率最大 7.2W/ 最大電流 0.6A
- 認證：CE、UL
主要硬體設備：CCD
AI軟體： 卓智機器人動態人形影像識別AI軟體
測試時間：2022.08.20
測試地點：中鋼集團中聯資源小港廠
