卓智機器人首頁
討論區首頁
問答集
搜尋
沒有回覆的主題
最近討論的主題
登入
沒有回覆的主題
最近討論的主題
We strongly condemn Russia's shameless military invasion of Ukraine. From now on we stop providing any service for any IP from Russia. God Bless Ukraine!
台灣機器人資訊平台由卓智機器人完全贊助提供/ Sponser: Wise-Tech Robot, Taiwan
技術支援
搜尋
卓智機器人首頁
討論區首頁
新聞與公告
科技新知
轉動慣量的說明與計算
關於機器人的新聞及機器手臂相關應用
回覆文章
列印模式
搜尋
進階搜尋
1 篇文章 • 第
1
頁 (共
1
頁)
kiwi wu
文章:
278
註冊時間:
2016年 2月 4日, 13:05
轉動慣量的說明與計算
引言
文章
由
kiwi wu
»
2021年 10月 28日, 12:57
機器手臂抓取重物時,除必須考慮能夠承受夾治具及重物的重量負載外,另一個重要的因素,就是質量轉動慣量 Mass Moment of inertia,亦即需考量機器手臂在法蘭面上的X,Y,Z 三個軸向上,額定的質量轉動慣量Ix、Iy、Iz 能否克服轉動夾治具及重物所需的質量轉動慣量,進而對重物依所選軸向進行旋轉。
而機器手臂在法蘭面上三個軸向上的額定質量轉動慣量,可以透過原廠的技術手冊獲得(如下圖),但夾治具及重物的質量轉動慣量,則需要依據所旋轉的軸向、物體形狀、質量分佈去進行計算,因此相對複雜,以下網頁針對不同軸向、不同形狀的物體的質量轉動慣量,提供了一個很好的說明與計算,值得參考:
Khan Academy: Moment of inertia
線上影片
example: KUKA KR120 R3900 Rated Moment of Inertia
回頂端
回覆文章
列印模式
1 篇文章 • 第
1
頁 (共
1
頁)
回到「科技新知」
前往
硬體
↳ KUKA
↳ YASKAWA
↳ ABB
↳ FANUC
↳ HIWIN、TM、DELTA、NACHI、EPSON、KAWASAKI
軟體
↳ 機器人視覺技術/ Robotic Vision Tech
↳ 機器人力覺技術/ Robotic Force Sensing Tech
↳ WorkVisual
↳ Robotmaster
↳ Grass Hopper KUKA|prc
↳ RobotSim 卓智機器手臂模擬軟體
新聞與公告
↳ 活動公告
↳ 科技新知
↳ 推薦與站務