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機器人力覺技術/ Robotic Force Sensing Tech
機器手臂名片感知
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kiwi wu
文章:
280
註冊時間:
2016年 2月 4日, 13:05
機器手臂名片感知
引言
文章
由
kiwi wu
»
2020年 7月 31日, 18:28
系統架構:
A. KUKA KR3 with EKI
B. KR C4 Compact Controller
C. Mac mini
D. NoteBook
E. Ethernet
量測地點:
卓智機器人
KR3 最小感測力量: ~142 克重
應用:
機器手臂的感知插件、感知研磨、感知組裝...
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