卓智機器人
PCB自動倉儲系統
本系統係以一台機器手臂，負責儲存區所有封裝料盒之取放作業，全站中控系統由一部PC搭配機器手臂負責全程管控作業。
主要設備：
KUKA KR6 R900、電動夾爪、PC
規格：
1. 中控以Ethernet與手臂、CCD、後台通訊
2. 中控以Modbus和PLC通訊(儲格檢知、AGV、機台)
3. 手臂以IO和電動夾爪、PLC(儲格檢知、人機顯示)通訊4
4. 以上功能或規格均可依據實際需要增加或調整
機器手臂軟體開發： 卓智機器人
影像處理： 卓智機器人
中控：擎添工業有限公司
機構、夾治具：三橋科技股份有限公司
開發時間：2016.06