Robot 加速度與時間曲線圖量測

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kiwi wu
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註冊時間: 2016年 2月 4日, 13:05

Robot 加速度與時間曲線圖量測

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Green: Y-axis, Blue: Z-Axis, Red: X-axis
X: mS, Y: m/s**2

系統架構:
A. KUKA KR3
B. KR C4 Compact Controller
C. Note Book

量測地點: 卓智機器人
運動模式: LINE Motion
應用:機器手臂TCP 加速度感知應用
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