全國首創機器手臂 手沖咖啡/ KUKA Robotic pour-over coffee

[kiwi wu]

系統架構：
A. KUKA KR3
B. KR C4 Compact Controller
C. 挾治具、手沖咖啡壺
D. 數學點位計算軟體
應用：手沖咖啡服務業

系統整合：卓智機器人Wise Tech Robot

[kiwi wu]

系統架構：
A. KUKA KR3
B. KR C4 Compact Controller
C. 挾治具、手沖咖啡壺

系統整合：卓智機器人Wise Tech Robot
地點： 陽明山白房子餐廳

應用：手沖咖啡服務業

[kiwi wu]

透過參數的調整，現在連機器人都可以完成細膩而專業的手沖咖啡，讓咖啡的滋味更有層次。
新科技應用衝擊服務業，連手沖咖啡也能用機器手臂代替。位於台北陽明山上的白房子咖啡，以手沖咖啡與販售新鮮烘焙咖啡豆聞名，連平常日也吸引不少咖啡愛好者專程上山品嚐。近來老闆盧俊雄特別進口一台造價不斐的德國庫卡（KUKA）機器手臂，透過參數的設定，號稱是全球第一個可以製作手沖咖啡的機器手臂，放在吧台上十分顯眼。...詳全文

[Lin]

youtube介紹影片
https://www.youtube.com/watch?v=f_gXbba ... e&t=15m17s

[kiwi wu]

常常有人問，為什麼手沖咖啡要用機器手臂？

這的確是個好問題，因為在還沒有接這案子時，我們也有相同的疑惑，直到在現場作業時才知道，一個手沖咖啡師每沖一杯，就要聚精會神的貼著吧台邊 2˜3分鐘，水量、溫度、時間、力道、次數都要精準到位，才能沖出一杯令人滿意的咖啡，但，面對每天上百次的反覆沖泡，那份對手沖咖啡特有的執著和熱度，能有多少人可以維持數十年不變？

採用機器手臂除可以解決人力耗費問題外，更可以復刻咖啡師的手法，讓老師傅手沖咖啡的技巧與風格，深藏在機器手臂的記憶體內，永遠流傳！

[kiwi wu]

這是另一個台灣之光上銀機器手臂的手沖咖啡show:

http://2018.designexpo.org.tw/archives/15070
台製機械手臂超細膩 模擬世界冠軍沖煮咖啡

[kiwi wu]

Pour-over coffee robot software
Pour-over coffee robot software can duplicate the technique from any master of pour-over coffee, where the pouring parameters such as pouring path, pouring angle, pouring force, water flow rate, halt time and total brewed time, they are all guaranteed to be exactly the same as the technique of the master. With precisely measuring and pouring, Robot make sure the quality and consistency of each cup of coffee for you. Just hand touch robot, then it will start to work. Easy to use and no coding required.

Features：

Duplicate your water pouring techniques
With different water pouring recipes for choosing
Hand touch to start robot
No coding required

[kiwi wu]

手沖咖啡自動化系統
只要注入定溫、定量的熱水到手臂上的熱水壺，並把咖啡粉研磨好放到濾杯內，輕拍機器手臂，手臂隨即復刻手沖咖啡師的手法，自動沖泡一壺芳香的手沖咖啡。

主要設備及軟體：
KUKA KR3 R540、機器手臂基座、咖啡壺及夾治具、畫圓法手沖咖啡軟體

規格：
1. 手沖咖啡手法可客製化處理
2. 具備沖泡方式選擇表單
3. 具備力覺啟動作業功能
4. 手臂本身顏色可依照現場環境作選擇

[kiwi wu]

我們當初設計這一套手沖咖啡系統時，就沒有要完全取代服務人員，因為我們認為，餐飲業是服務業，既然是服務業，就要有人的溫暖和互動，一台機器手臂是不可能製造出這種感覺的，因此，這台機器手臂僅僅是用來取代人員最辛苦的工作部分，面對顧客的事，還是要由檯面上的服務人員來處理，因此，研磨咖啡豆、加入手沖壺定量熱水的事，都還是留給現場人員處理，讓上門的顧客一樣看得到親切的現場服務人員，而當機器手臂開始進行手沖咖啡作業時，原來負責手沖現場人員可以利用這時間，為顧客帶位、點餐、送餐、加水...等等服務，整個餐廳檯面上是以人為主，機器為輔，這也是我們認為機器手臂在服務業上的應用，應有而且可行的模式，這也是4年多來，這套系統還能每天沖上百壺咖啡，成功維持運轉的主要因素之一！

一個對上門的顧客冷冰冰、毫無互動、不會解說、服務人員舉止像機器人的餐廳，是無法長久經營的，相同的道理，一個只用機器人、沒有人的餐廳、沒有人的服務業，製造出來只是短暫的話題和廣告效果！

[kiwi wu]

2023.10.22 再次來到這個南方小鎮，經過這隻咖啡機器手臂，但她還是停擺沒有服務了，記得上次經過這裡，應該是1~2個月前了，那時候也是故障，不能作動，應該是生意沒有預期的好，壞了就讓她停擺在那裡！

我覺得她最大的貢獻，應該就是啟發來這裡駐足的人們，機器手臂是可以代替人類做很多事的！