KR10 TOOL無法校準

[linny760203]

Dear: 我在使用KUKA工具校準的時候，無論如何調整，誤差值都會超過5mm(系統容錯)範圍以上，
使得我無法精準的定位，試過更換校準工具(自製尖物)，也排除各種可動的變因(夾具上的彈簧已固定)，
校準出來的結果還是無法低於5mm,甚至會超過100mm,對於一個校準程序來說,此狀況是非常怪異的，
另一台同型號的手臂，以同樣方式校準則沒有問題，校準值都在1mm內，試了好幾天都找不出問題點，
懇請協助，謝謝

校準工具

2016-04-26_143400.jpg (87.46 KiB) 已瀏覽 6870 次

[kiwi wu]

1. Un-Mastering and Mastering the robot carefully.
2. Re-calibrate the tool.

Please refer to the following website as well: Wise-Tech Technical Support

[happytriger2000]

XYZ 4 point calibration?