KUKA KR 3 直線運動精度量測

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kiwi wu
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KUKA KR 3 直線運動精度量測

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系統架構:
A. KUKA KR3
B. KR C4 Compact Controller
C. 百分表
D. 花崗岩精密平台

開發測試: 卓智機器人
量測地點: 卓智機器人測試中心
運動模式: LINE Motion
應用:
機器手臂作業空間最佳化規劃設計
最後由 kiwi wu 於 2017年 7月 26日, 10:04 編輯,總共編輯了 1 次。
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Re: KUKA KR 3 直線運動精度量測

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系統架構:
A. KUKA KR3
B. KR C4 Compact Controller
C. keyence IL1000
D.花崗岩精密平台

量測地點: 卓智機器人
運動模式: LINE Motion
量測誤差可能因素:1. 花崗岩或鐳射頭表面油漬 2. 花崗岩黑白紋路表面反射係數差異
應用:
機器手臂作業空間最佳化規劃設計
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Re: KUKA KR 3 直線運動精度量測

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排除各種可能的誤差問題後,這次量測的結果最為精準,誤差幾乎都在+- 0.05mm以內!

系統架構:
A. KUKA KR3
B. KR C4 Compact Controller
C. keyence IL1000
D.精密校正平台
量測地點: 卓智機器人
運動模式: LINE Motion
應用:
1. 機器手臂作業空間最佳化規劃設計
2. 加工件基本外觀直線尺寸量測
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