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KUKA KR 3 使用Leap Motion 執行手勢控制/ Gesture-guided Robot

發表於 : 2017年 3月 4日, 12:28
kiwi wu
圖檔

圖檔


系統架構:
A. KUKA KR3 (EKI included)
B. KR C4 Compact Controller
C. Leap Motion Sensor
D. NoteBook with Ethernet connected to KR 3 controller
E. 系統整合 卓智機器人

應用:
非接觸式遠端即時控制機器手臂

Re: KUKA KR 3 使用Leap Motion 執行遠端控制

發表於 : 2019年 3月 14日, 14:51
kiwi wu
這是 ABB 在2018.11.26發表的,和我們的手臂遠端控制很接近喔!

ABB Creative Insights on the future of people and robots - IRB 1200

Re: KUKA KR 3 使用Leap Motion 執行手勢控制/ Gesture controlled Robot

發表於 : 2020年 5月 9日, 13:42
kiwi wu
Similar application as follows but using KUKA RSI instead of EKI for a real-time control:

圖檔

To real-time control Robot remotely, we construct the system as the following procedures:
1. Connect PC/NoteBook through Ethernet to Robot Controller
2. Data exchange between robot controller and PC/NoteBook with UDP/IP protocol.
3. Program execution by processing mouse signals with KUKA RSI package.


系統架構:
A. KUKA KR3
B. KR C4 Compact Controller
C. NoteBook
D. KUKA RSI

程式開發: 卓智機器人
測試地點: 卓智機器人測試中心

應用:Robot Real-Time Remote Control