卓智機器人
現在正值颱風季節，就算颱風來襲，也不用怕颱風假影響產能！
今年這家廠商又引進一台機器手臂，用一台機器手臂負責 2台CNC上下料加工，2018.06.05開工，2018.07.05正式投產，每天24小時作業，產能大增，還曾經數度做到無料可做，而讓產線休息。
基於客戶商業機密，無法播放影片，敬請見諒！
整合設備: CNC、震動桶
機器手臂: KUKA KR 20-3
控制器: KR C4
系統整合: 卓智機器人Wise Tech Robot
Level: intelligent control
KUKA 1 部機器手臂負責操做 2部CNC加工/ Pick and Place apls. for CNC
KUKA 1 部機器手臂負責操做 2部CNC加工/ Pick and Place apls. for CNC
之前介紹的老闆常說年輕人本來就不該再做這些不用頭腦、浪費人力的工作，自從KUKA開工後，他說：KUKA工作穩定，每天只需偶爾來巡一下，他不用勞健保、不用吃飯、不必休息，每天紮紮實實地做...。
現在正值颱風季節，就算颱風來襲，也不用怕颱風假影響產能！
今年這家廠商又引進一台機器手臂，用一台機器手臂負責 2台CNC上下料加工，2018.06.05開工，2018.07.05正式投產，每天24小時作業，產能大增，還曾經數度做到無料可做，而讓產線休息。
基於客戶商業機密，無法播放影片，敬請見諒！
整合設備: CNC、震動桶
機器手臂: KUKA KR 20-3
控制器: KR C4
系統整合: 卓智機器人Wise Tech Robot
Level: intelligent control
現在正值颱風季節，就算颱風來襲，也不用怕颱風假影響產能！
今年這家廠商又引進一台機器手臂，用一台機器手臂負責 2台CNC上下料加工，2018.06.05開工，2018.07.05正式投產，每天24小時作業，產能大增，還曾經數度做到無料可做，而讓產線休息。
基於客戶商業機密，無法播放影片，敬請見諒！
整合設備: CNC、震動桶
機器手臂: KUKA KR 20-3
控制器: KR C4
系統整合: 卓智機器人Wise Tech Robot
Level: intelligent control
最後由 kiwi wu 於 2019年 6月 24日, 12:06 編輯，總共編輯了 4 次。
Re: 1 部機器手臂負責 操作 2部CNC加工
依據2018.09.12 最新作業資料，該日工作站內CNC單機連續作業（全站不停機下），總計完成 443支工件、NG 2支、總作業時間10小時55分鐘，打破今年7月投產以來的最高連續作業紀錄。
顯示該自動化整合系統，在取放的速度、角度、扭力...等參數的 tuning上，已漸趨完美，產線穩定度越來越高，相信再幾天，這個工作站很快能達到只有CNC換刀時，才會有停機的狀況！
然而這個工程困難的地方除了機器手臂要在非常有限的CNC內部空間運動且精準到位外，加工工件的公差大，經常會造成工件無法放入治具或是推入筒莢內；加工後，也會卡料造成取出困難，因此程式必須加入人工智慧，針對這些狀況小心處裡，避免手臂施力過當，造成機構損壞而停產。
因此，能維持產線穩定投產而不停機的重要因素，除了手臂流暢的產線流程控制，加上各項手臂運動參數的調校，很重要的一部分就是導入人工智慧，讓手臂能因應狀況，而採取不同的作業模式，降低停機的機會，大幅提高產線的穩定性。
顯示該自動化整合系統，在取放的速度、角度、扭力...等參數的 tuning上，已漸趨完美，產線穩定度越來越高，相信再幾天，這個工作站很快能達到只有CNC換刀時，才會有停機的狀況！
然而這個工程困難的地方除了機器手臂要在非常有限的CNC內部空間運動且精準到位外，加工工件的公差大，經常會造成工件無法放入治具或是推入筒莢內；加工後，也會卡料造成取出困難，因此程式必須加入人工智慧，針對這些狀況小心處裡，避免手臂施力過當，造成機構損壞而停產。
因此，能維持產線穩定投產而不停機的重要因素，除了手臂流暢的產線流程控制，加上各項手臂運動參數的調校，很重要的一部分就是導入人工智慧，讓手臂能因應狀況，而採取不同的作業模式，降低停機的機會，大幅提高產線的穩定性。
Re: 1 部機器手臂負責操做 2部CNC加工
依據2018.10.16 最新通報，手臂CNC取放單一機台，已可以連續作業500支不間斷，達到CNC 換刀設定的最大工件數（500支）後停機。
單機 Cycle Time for 6mm work-piece: 90 sec, including CNC processing time ～63 sec.
Robot Cycle Time: ～27 sec.
單機 Cycle Time for 6mm work-piece: 90 sec, including CNC processing time ～63 sec.
Robot Cycle Time: ～27 sec.
Re: 1 部機器手臂負責操做 2部CNC加工
2018.10.23最新：CNC雙機作業每天24小時，量產2000支6mm工件，超越人工作業一天只有900支的產能，打破產線最高投產紀錄。
未來公司接單後，可以穩定且大量投產，不再受週休、例假日、人員病假、颱風假...影響，造成交期延誤，更重要的是，這樣的工作已經很難找到作業員了，有了這樣的智慧化自動投產系統，讓經營者再也不用拋家棄子、遠渡重洋的到海外設廠，繼續把企業、工廠留在台灣，ㄧ起為提升國家競爭力而努力！
未來公司接單後，可以穩定且大量投產，不再受週休、例假日、人員病假、颱風假...影響，造成交期延誤，更重要的是，這樣的工作已經很難找到作業員了，有了這樣的智慧化自動投產系統，讓經營者再也不用拋家棄子、遠渡重洋的到海外設廠，繼續把企業、工廠留在台灣，ㄧ起為提升國家競爭力而努力！
Re: 1 部機器手臂負責操做 2部CNC加工
本案截自2018.11.15為止，該公司因應市場訂單需求，靈活更換投產工件，已經成功且穩定的大量生產6mm、5mm及 T25 三種不同型態工件，大幅提升市場的應變能力，在激烈的國際競爭下，取得世界大廠的信任與大訂單。
台灣的競爭力已經不能再靠勞力取勝了，唯有提升自動化能力，進行智慧化生產，以AI技術取勝，才能追趕歐美、日本國家，晉升為工業大國。
Simulation: WT RobotSim
台灣的競爭力已經不能再靠勞力取勝了，唯有提升自動化能力，進行智慧化生產，以AI技術取勝，才能追趕歐美、日本國家，晉升為工業大國。
Simulation: WT RobotSim
Re: KUKA 1 部機器手臂負責操做 2部CNC加工/ Pick and Place apls. for CNC
2020.02.07和業主聯繫，小老闆說，整個春節都放著讓機器手臂24小時運作，每天放假在家或附近出遊，偶爾回工廠換CNC的俥刀，春節前後7天，總共製造了上萬隻的工件！
Re: KUKA 1 部機器手臂負責操做 2部CNC加工/ Pick and Place apls. for CNC
Title:
The automatic CNC tool machining system
Customer: StarWinn
Background:
In this workstation the workpiece in the vibration feeder as Fig. D-1 need to be picked up and put into CNC for machining.
Since the workstation with two CNC machines runs 24/7 for whole year, it takes a lot of manpower to keep it running. Due to the labor shortage, StarWinn requests an automatic system for this workstation.
Fig D-1
The automatic CNC tool machining system
Customer: StarWinn
Background:
In this workstation the workpiece in the vibration feeder as Fig. D-1 need to be picked up and put into CNC for machining.
Since the workstation with two CNC machines runs 24/7 for whole year, it takes a lot of manpower to keep it running. Due to the labor shortage, StarWinn requests an automatic system for this workstation.
Fig D-1
Re: KUKA 1 部機器手臂負責操做 2部CNC加工/ Pick and Place apls. for CNC
Technical Challenges:
1. Robot should serve two CNC machines.
2. If workpiece has problem to be inserted to CNC collet chuck, robot should stop and retry with different angle, otherwise CNC collet chuck will be broken.
3. If workpiece has problem to be pulled out of CNC collect chuck, robot should stop and retry with different angle, otherwise CNC collect chuck will be broken.
4. If workpiece is stuck in vibration feeder, robot should rule out the error.
5. Robot communicates with two CNC machines through IO.
6. Use Robot controller to control vibration feeder and CNC.
6. The system cycle time should be less than 50 seconds without including the processing time of CNC machine.
8. The system should be capable to deal many unexpected situations and keep the workstation running. Those unexpected situations are:
The workpiece is stuck in vibration feeder.
The workpiece is stuck when it is inserting into CNC collet chuck.
The workpiece is stuck when it is pulling out of CNC collet chuck.
1. Robot should serve two CNC machines.
2. If workpiece has problem to be inserted to CNC collet chuck, robot should stop and retry with different angle, otherwise CNC collet chuck will be broken.
3. If workpiece has problem to be pulled out of CNC collect chuck, robot should stop and retry with different angle, otherwise CNC collect chuck will be broken.
4. If workpiece is stuck in vibration feeder, robot should rule out the error.
5. Robot communicates with two CNC machines through IO.
6. Use Robot controller to control vibration feeder and CNC.
6. The system cycle time should be less than 50 seconds without including the processing time of CNC machine.
8. The system should be capable to deal many unexpected situations and keep the workstation running. Those unexpected situations are:
The workpiece is stuck in vibration feeder.
The workpiece is stuck when it is inserting into CNC collet chuck.
The workpiece is stuck when it is pulling out of CNC collet chuck.
Re: KUKA 1 部機器手臂負責操做 2部CNC加工/ Pick and Place apls. for CNC
Procedures:
1. Define the customer’s requirements.
2. Determine the suitable robot for the system.
3. Layout the workstation.
4. Design the gripper with electromagnet to rule out the stuck piece inside the vibration feeder.
5. Apply Wise-Tech Robot special technique to detect the abnormal force when the workpiece is stuck in CNC collet chuck.
6. Design the best motion path of Robot.
7. Simulate the unexpected scenarios and determine the procedures for trouble shooting.
8. Improve the working procedure and the speed of robot to make cycle less than 50 seconds for finishing a workpiece without including CNC processing time.
9. Test and Verify the system and make sure the stability and reliability
Results:
Wise-Tech Robot received purchase order on 03/06/18 and completed the system on 07/04/18. After about one-month tuning and debugging, StarWinn accept the system on 08/03/2017. The system has performed successfully and stably. It runs 24 hrs every day until now. The cycle time is 43 seconds only, which is less than 50 seconds required by StarWinn.
1. Define the customer’s requirements.
2. Determine the suitable robot for the system.
3. Layout the workstation.
4. Design the gripper with electromagnet to rule out the stuck piece inside the vibration feeder.
5. Apply Wise-Tech Robot special technique to detect the abnormal force when the workpiece is stuck in CNC collet chuck.
6. Design the best motion path of Robot.
7. Simulate the unexpected scenarios and determine the procedures for trouble shooting.
8. Improve the working procedure and the speed of robot to make cycle less than 50 seconds for finishing a workpiece without including CNC processing time.
9. Test and Verify the system and make sure the stability and reliability
Results:
Wise-Tech Robot received purchase order on 03/06/18 and completed the system on 07/04/18. After about one-month tuning and debugging, StarWinn accept the system on 08/03/2017. The system has performed successfully and stably. It runs 24 hrs every day until now. The cycle time is 43 seconds only, which is less than 50 seconds required by StarWinn.
Re: KUKA 1 部機器手臂負責操做 2部CNC加工/ Pick and Place apls. for CNC
五金工件CNC自動加工系統
系統由1部機器手臂負責2部CNC的五金工件上下料，手臂控制器除負責本身運動控制外，亦擔負全站中控角色，同時導入力覺感測技術，避免手臂入料、推料、取料時，因施力過當造成筒莢、治具毀損，確保產線快速、穩定投產。
主要設備：
KUKA KR20-3、CNC、夾治具、震動桶
規格：
1. 機器手臂取放工件作業時間27秒以下
2. IO 通訊控制CNC、震動桶
3. 具震動桶卡料自動排除功能
4. CNC啟動、開關門、復歸動作檢測
系統由1部機器手臂負責2部CNC的五金工件上下料，手臂控制器除負責本身運動控制外，亦擔負全站中控角色，同時導入力覺感測技術，避免手臂入料、推料、取料時，因施力過當造成筒莢、治具毀損，確保產線快速、穩定投產。
主要設備：
KUKA KR20-3、CNC、夾治具、震動桶
規格：
1. 機器手臂取放工件作業時間27秒以下
2. IO 通訊控制CNC、震動桶
3. 具震動桶卡料自動排除功能
4. CNC啟動、開關門、復歸動作檢測